[发明专利]具有使用连杆机构的集成式正向/反向旋转设备的联合收割机

说明书

本发明可提供一种联合收割机，其包括：收取单元；正向旋转离合器，其进行操作以便驱动收取单元的正向旋转；反向旋转离合器，其进行操作以便驱动收取单元的反向旋转；正向旋转连杆机构，其连接到正向旋转离合器且进行操作以便接合或脱离接合正向旋转离合器；反向旋转连杆机构，其连接到反向旋转离合器且进行操作以便接合或脱离接合反向旋转离合器；以及正向/反向旋转操作单元，其同时控制正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构的操作，其中正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构彼此联动。

技术领域

本公开涉及一种联合收割机，其能够使用连杆机构(link mechanism)来交替地(interactively)控制联合收割机的收取(mowing，收割)单元的正向(forward)旋转操作和反向旋转操作，更具体地，本公开涉及一种包括连杆机构的联合收割机，仅通过使用者借助该连杆机构来联动正向旋转离合器和反向旋转离合器的单次操作，该连杆机构能够将正向旋转离合器和反向旋转离合器互相接合或脱离接合。

背景技术

通常，联合收割机是用于收获诸如稻米和大麦之类的谷物以及选择谷物和稻草的装置。

例如，韩国专利第10-1345045号公开了一种联合收割机，其包括预处理装置和收取单元，预处理装置用于分离切割目标和非切割目标，收取单元具有用于将切割目标收集到预处理装置后方的旋转卷轮。

此外，从收取单元收集的待切割的谷物被送入位于收取单元后方的进料器的进料口。而且，位于进料器内部的进料输送机将待切割谷物输送到进料器的后方，且从那里将待切割谷物送入脱粒装置(以下称为正向旋转操作)。

然而，当待切割谷物(其在联合收割机的操作期间应该由进料器运载)的量超过进料器的容量时，进料器可能被堵塞。如果进料器堵塞，则在专利文献1中，将收取单元的旋转卷轮切换到与驱动方向相反的方向(以下称为“反向旋转操作”)，以消除由过量的待切割谷物引起的进料器的堵塞。

然而，如图1所示，现有的联合收割机分别具有正向旋转离合器杆和反向旋转离合器杆，正向旋转离合器杆操作为将正向旋转操作动力传递到收取单元，反向旋转离合器杆操作为将反向旋转操作动力传递到收取单元。因此，如果使用者对收取单元执行正向旋转操作或反向旋转操作，则应该独立地使用正向旋转离合器杆或反向旋转离合器杆。

当使用者意图接合正向旋转离合器时，使用者移动正向旋转离合器杆。在这种情况下，连接到正向旋转离合器杆的一端的旋转轴和形成在旋转轴的一端处的支架被旋转，且连接到该支架的缆线被拉动。因此，由于将张力施加到缠绕在正向旋转离合器的带轮上的带，所以正向旋转离合器被接合。当使用者意图接合反向旋转离合器时，使用者移动连接到反向旋转离合器板的反向旋转离合器杆，以便将张力施加到缠绕在反向旋转离合器的带轮上的带，使得反向旋转离合器被接合。

此外，韩国专利第10-1345045号中公开的联合收割机具有检查切换操作的检查机构，使得当正向旋转离合器处于接合状态时，反向旋转离合器不会接合，且因此收取单元不会执行正向旋转操作。所以，如果使用者意图在收取单元执行正向旋转操作的状态下从正向旋转操作状态转换到反向旋转操作状态，则需要脱离接合正向旋转离合器再接合反向旋转离合器。

因此，现有的联合收割机需要多步骤操作才能切换收取单元的正向旋转和反向旋转，因而大大降低了操作效率和操作便利性。

发明内容

技术问题

本公开旨在提供一种联合收割机，其可以从收取单元的正向旋转操作状态切换到反向旋转操作状态，或者从收取单元的反向旋转操作状态切换到正向旋转操作状态，还可以通过仅操作一次正向/反向旋转操作单元来接合一个离合器操作单元且同时脱离接合另一个离合器操作单元。

技术方案