[发明专利]风安全门

说明书

本发明涉及一种用于关闭至少部分地由框架限定的区域(3)的机动化的门，所述机动化的门包括：(A)机动化的驱动机构(10)，该机动化的驱动机构用于使遮挡件在打开位置(z＝1)与关闭位置(z＝0)之间沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的区域以及沿第二方向(β)移动以打开所述区域；(B)适于在遮挡件运动期间对意外事件(el)进行检测的检测单元(5、6)，该机动化的门还包括编程为在强风触发检测单元检测意外事件的错误检测的情况下触发与风相关的安全功能，以避免摇摆效应，所述与风相关的安全功能包括以下步骤：(C)处理单元(CPU)：(a)停止遮挡件沿第一方向(α)的运动，并且将所述运动反向成沿第二方向(β)，并且在大约0.8s至3.0s的短暂的反向时间Δt之后，(b)停止沿第二方向(β)的所述运动并且使所述运动反向回到沿朝向遮挡件的关闭位置(z＝0)的第一方向(α)。

技术领域

本发明涉及机动化的门，该机动化的门包括用于关闭或打开由框架限定的区域的遮挡件。具体地，本发明涉及设置有检测单元的机动化的门，该检测单元适于在遮挡件的关闭期间对意外事件进行检测并且在检测到意外事件时停止遮挡件的运动。本发明提出了下述问题的解决方案：这种门受到强风或强气流时会被检测单元错误地解释为意外事件。

背景技术

机动化的门包括通常用于关闭特别是仓库或工业厂房中的开口的遮挡件。这些遮挡件通常由大的挠性防水油布制成，这些遮挡件的侧边缘包括卷边，所述卷边在位于待被关闭的开口的各侧上的导轨中滑动。替代性地，遮挡件可以由并排地彼此铰接的刚性面板构成或者遮挡件可以是刚性面板。机动化的门在其用于分隔具有不同环境条件——比如温度、相对湿度等——的两个房间、并且更特别地将室内空间与室外分隔时特别有用。用于这些应用的能够以较高速度打开和关闭的门也是已知的，并且通常被称为“快速门”。

机动化的门、特别是快速门由于其较高的关闭速度而导致的一个问题是与意外位于遮挡件的关闭轨迹内的障碍物碰撞。除了损伤障碍物(障碍物可能是人)之外，这种碰撞也可能损坏遮挡件的前边缘并且还使遮挡件的侧边缘的卷边脱离导轨。例如，在US20100181033中描述了用于将如此脱离的卷边自动重新插回的系统，该申请的全部内容通过参引并入本文。

由于预防优于修复，所以许多机动化的门已被研发成包括(a)适于对意外事件进行检测的检测单元以及(b)被编程为执行下述安全功能的控制系统：该安全功能目的在于在门遇到一个障碍物时特别地通过使行进中的门停止并使其远离障碍物移动以允许移除障碍物来对意外出现的障碍物进行管理。

在本领域中已知用于对意外事件进行检测的各种类型的检测单元。在例如US7034686中公开了非接触式检测系统，即，其使障碍物在碰撞之前能够被检测到，其中，设置有天线的近端检测器在由天线形成的磁场被外来物扰乱时触发指令，以使竖向门的关闭停止并反向。此系统具有防撞击的优点，但是考虑到磁场会向关闭平面外侧辐射并且因此造成由位于门附近但不是位于门下方的物体触发的错误警报，此系统具有缺乏精确性的缺点。也可以利用能够对存在于遮挡件的轨迹内的外来物进行检测的光学传感器。

意外事件检测单元可以包括例如在US2007/0261305中公开的接触式检测器。替代性地，一些检测单元基于与诸如马达扭矩、马达能量消耗或遮挡件关闭速度之类的参数的参考值进行的对比，比如在US5198974中就是如此。因此，本领域技术人员可选择检测单元来对意外事件进行检测。然而，门的安全性要求在检测到意外事件时触发安全功能。具体地，这种安全功能始终包括停止遮挡件的关闭动作并且通常包括使运动方向反向以打开遮挡件以及遮挡件应当再打开达到的再打开位置、遮挡件在到达其再打开位置之后是否应该再次关闭、遮挡件的再打开速度和/或再关闭速度等变量。

US7034682、US6989767、US 5198974和US2007/0261305涉及门用的安全系统，在该安全系统中，只要检测到意外事件，马达就停止、将其旋转方向反向以将门完全打开并且在门完全打开时可靠地停止。该门可以通过手动干涉而再次关闭。