[发明专利]智能导盲方法和装置

权利要求书

1.一种智能导盲方法，其特征在于，包括：

根据传感器信息得到智能导盲的置信度，所述智能导盲的置信度指示在使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理所生成的导盲信息的可靠性；

当所述智能导盲的置信度大于等于预设阈值时，使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理以生成导盲信息，当所述智能导盲的置信度低于预设阈值时，触发人工导盲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信息包括超声传感器信息和视觉传感器信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述使用人工智能算法所述传感器信息生成导盲信息，包括：

根据所述传感器信息生成以下信息中的任意一种或者几种作为导盲信息：当前的位置坐标、当前的可行进方向和物体识别的标签。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述智能导盲的置信度包括如下置信度中的任意一种：定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据传感器信息得到智能导盲的置信度，包括：

根据所述传感器信息得到至少如下置信度的至少两种；定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度；

对得到的至少两种置信度进行融合得到所述智能导盲的置信度。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，获取定位准确置信度，包括：根据如下参数中的一种或者多种获取定位准确置信度：纹理质量、跟踪数量、运动质量；

获取避障成功置信度，包括：基于深度的重建结果，分析场景视角中可通行区域的大小比例；根据得到的大小比例确定避障成功置信度；

获取物体识别置信度，包括：提取图像中的特征，并与预先训练好的特征库进行匹配，根据匹配程度确定物体识别置信度。

7.一种智能导盲装置，其特征在于，包括：

计算单元，用于根据传感器信息得到智能导盲的置信度，所述智能导盲的置信度指示在使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理所生成的导盲信息的可靠性；

判决单元，用于当所述智能导盲的置信度大于等于预设阈值时，使用人工智能算法对所述传感器信息进行处理以生成导盲信息，当所述智能导盲的置信度低于预设阈值时，触发人工导盲。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器信息包括超声传感器信息和视觉传感器信息。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述判决单元具体用于根据所述传感器信息生成以下信息中的任意一种或者几种作为导盲信息：当前的位置坐标、当前的可行进方向和物体识别的标签。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述智能导盲的置信度包括如下置信度中的任意一种：定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于：

根据所述传感器信息得到至少如下置信度的至少两种；定位准确置信度、避障成功置信度、物体识别置信度；

对得到的至少两种置信度进行融合得到所述智能导盲的置信度。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于：根据如下参数中的一种或者多种获取定位准确置信度：纹理质量、跟踪数量、运动质量；

基于深度的重建结果，分析场景视角中可通行区域的大小比例；根据得到的大小比例确定避障成功置信度；

提取图像中的特征，并与预先训练好的特征库进行匹配，根据匹配程度确定物体识别置信度。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为智能导盲装置所用的计算机软件指令，其包含执行权利要求1～6中任一项所述的智能导盲方法所设计的程序代码。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现权利要求1～6中任一项所述的智能导盲方法。

15.一种服务器，其特征在于，包括：存储器、通信接口和处理器，所述存储器用于存储计算机执行代码，所述处理器用于执行所述计算机执行代码控制执行权利要求1-6任一项所述智能导盲方法，所述通信接口用于所述服务器与外部设备的数据传输。