[发明专利]连结链节、直动伸缩机构及机械臂机构

权利要求书

1.一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：

第一连结链节排，所述第一连结链节排由能够弯曲地连结成排状的多个第一连结链节构成，所述第一连结链节的每一个的背面设置有由排列成排状的多个齿构成的线性齿轮；

第二连结链节排，所述第二连结链节排由能够弯曲地连结成排状的多个第二连结链节构成，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，通过所述第一、第二连结链节排的接合，构成弯曲受限制的柱状体，通过所述第一、第二连结链节排的分离，解除所述柱状体；

射出部，将所述第一、第二连结链节排接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体；以及

驱动齿轮，与所述线性齿轮啮合，

从所述柱状体的中心轴的方向观察，夹着所述第一连结链节排上的连结部分并相邻的前后齿相互不重叠地设置。

2.根据权利要求1所述的直动伸缩机构，其特征在于，所述前后齿的齿宽度合计与其他齿的齿宽度大致相等。

3.根据权利要求2所述的直动伸缩机构，其特征在于，所述前后齿的每一个具有所述其他齿的齿宽度的大致1/2的齿宽度。

4.根据权利要求1所述的直动伸缩机构，其特征在于，所述前后齿具有与其他齿的齿宽度大致相等的齿宽度，设置在与所述其他齿不同的位置。

5.根据权利要求1所述的直动伸缩机构，其特征在于，所述前后齿的每一个由多个齿部分构成，所述多个齿部分分散在宽度方向。

6.根据权利要求1所述的直动伸缩机构，其特征在于，所述线性齿轮具有与所述第一连结链节的中心轴大概一致的中心轴，并且具有小于所述第一连结链节的宽度的宽度。

7.根据权利要求1所述的直动伸缩机构，其特征在于，所述前后齿的一个与其他齿的前部分的纵向一半对应，所述前后齿的另一个与所述其他齿的后部分的纵向一半对应。

8.一种连结链节，用于直动伸缩机构，其特征在于，

具有平板形状，

在背面设置有线性齿轮，

从所述连结链节的中心轴的方向观察，构成所述线性齿轮的多个齿中的最前头的齿和最末尾的齿不重叠地设置。

9.一种机械臂机构，具备直动伸缩机构，其特征在于，

所述直动伸缩机构具备：

第一连结链节排，所述第一连结链节排由能够弯曲地连结成排状的多个第一连结链节构成，所述第一连结链节的每一个的背面设置有由排列成排状的多个齿构成的线性齿轮；

第二连结链节排，所述第二连结链节排由能够弯曲地连结成排状的多个第二连结链节构成，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，通过所述第一、第二连结链节排的接合，构成弯曲受限制的柱状体，通过所述第一、第二连结链节排的分离，解除所述柱状体；

射出部，将所述第一、第二连结链节排接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体；以及

驱动齿轮，与所述线性齿轮啮合，

从所述柱状体的中心轴的方向观察，夹着所述第一连结链节排上的连结部分并相邻的前后齿相互不重叠地设置。