[发明专利]竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备

权利要求书

1.一种竖向增稳机构，用于支撑负载，其特征在于：所述竖向增稳机构包括增稳组件，所述增稳组件包括弹性件、旋转件以及悬拉件，所述旋转件与所述弹性件相连，所述悬拉件的一端绕设于所述旋转件的外周面上、另一端用于连接所述负载，所述旋转件的旋转带动所述弹性件产生弹性形变，所述旋转件能够将所述弹性件的弹力转换为所述悬拉件对所述负载的恒定的拉力；

所述弹性件为蜗卷弹簧，所述弹性件的一端连接固定于所述旋转件上并能够随所述旋转件转动收卷或者放卷，沿所述弹性件的收卷方向，所述旋转件的外周面与所述旋转件的旋转轴心的距离逐渐增加。

2.如权利要求1所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述增稳组件包括支撑座，所述旋转件能够转动地支撑于所述支撑座上，所述弹性件的另一端与所述支撑座固定相连。

3.如权利要求2所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述支撑座包括框架部以及轴部，所述旋转件能够转动地套设于所述轴部上，所述弹性件的所述另一端固定于所述轴部上。

4.如权利要求3所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述框架部为中空的多面体框架，包括底板以及与底板相连的两个相对的第一侧板，所述轴部设置于两个所述第一侧板之间。

5.如权利要求4所述的竖向增稳机构，其特征在于：每一个所述第一侧板包括一个轴接部，所述轴部包括轴体以及两个对应于所述轴接部的第一轴承，所述第一轴承能够转动地套设于所述轴体上并分别与对应所述轴接部固定相连。

6.如权利要求3所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述旋转件包括轴孔，所述轴部包括轴体以及对应所述轴孔的第二轴承，所述第二轴承可转地套设于所述轴体上并固定设置于所述轴孔内。

7.如权利要求4所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述底板以及所述第一侧板均为镂空板。

8.如权利要求2所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述支撑座还包括悬臂部，所述悬臂部用于将所述负载悬挂于预定位置处。

9.如权利要求8所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述支撑座还包括第二侧板，所述悬臂部固定于所述第二侧板上。

10.如权利要求8所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述悬臂部包括第一臂以及与所述第一臂相连的第二臂，所述第一臂与所述第二臂连接呈“V”形。

11.如权利要求8所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述悬臂部还包括滑轮，所述滑轮位于所述悬臂部远离所述支撑座的末端，所述悬拉件绕过所述滑轮连接所述负载。

12.如权利要求11所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述滑轮的数量包括多个滑轮，所述多个滑轮与所述支撑座之间的距离互不相同，所述悬拉件绕设于其中一个所述滑轮上。

13.如权利要求3所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述支撑座包括调节件，所述调节件设置于所述支撑座上并与所述轴部相连，所述调节件能够转动所述轴部以调节所述弹性件的预紧力。

14.如权利要求13所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述调节件包括蜗杆以及与所述蜗杆相适配的蜗轮，所述蜗轮与所述轴部相互固定连接，所述蜗杆的转动带动所述蜗轮转动，进而使所述轴部转动。

15.如权利要求14所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述调节件包括支撑块，所述蜗杆通过所述支撑块能够转动地支撑于所述框架部上。

16.如权利要求1所述的竖向增稳机构，其特征在于：所述增稳组件还包括转接件，所述转接件连接于支撑装置上。