[发明专利]一种辅助用户寻物的方法及装置

说明书

本申请的实施例提供一种辅助用户寻物的方法及装置，涉及人工智能技术领域，主要解决现有技术中存在的无法有效的帮助盲人寻找所需物体的问题而发明。本申请实施例提供的辅助用户寻物的方法包括：确定目标物体以及目标物体相对于用户的初始三维空间位置，所述目标物体为用户待寻找的物体；生成与初始三维空间位置对应的初始虚拟空间声；在用户寻物过程中，实时更新目标物体相对于用户的三维空间位置，并生成与更新后的三维空间位置对应的新的虚拟空间声。本申请应用于盲人寻物的过程中。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种辅助用户寻物的方法及装置。

背景技术

实际生活中，盲人存在寻找特定物体的需求。为了辅助盲人寻物，现有技术中提供了一种基于认知和目标辨识的视觉替代方法，该方法通过对盲人当前所在场景进行拍摄得到场景图像，并直接检测出场景图像中出现的所有物体，并仅把该场景图像中所有物体的信息均提供给盲人，由盲人根据所得到的信息自行进行决策后寻找目标物体。这种方法对盲人寻物过程中提供的帮助有限，在盲人寻物过程中无法对盲人进行指导，因此不利于盲人及时有效的寻找所需物体。

发明内容

本申请的实施例提供一种辅助用户寻物的方法及装置，主要解决现有技术中存在的无法有效的帮助盲人寻找所需物体的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种辅助用户寻物的方法，包括：确定目标物体以及所述目标物体相对于所述用户的初始三维空间位置，所述目标物体为用户待寻找的物体；生成与所述初始三维空间位置对应的初始虚拟空间声；在用户寻物过程中，实时更新所述目标物体相对于所述用户的三维空间位置，并生成与更新后的三维空间位置对应的新的虚拟空间声。

第二方面，本申请提供一种辅助用户寻物的装置，包括：检测单元，用于确定目标物体，所述目标物体为用户待寻找的物体；位置确定单元，用于确定所述检测单元检测到的目标物体相对于所述用户的初始三维空间位置；虚拟空间声生成单元，用于生成与所述位置确定单元确定的所述初始三维空间位置对应的初始虚拟空间声；所述位置确定单元，还用于在用户寻物过程中，实时更新所述目标物体相对于所述用户的三维空间位置；所述虚拟空间声生成单元，还用于生成与所述位置确定单元确定的更新后的三维空间位置对应的新的虚拟空间声。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器、通信接口和处理器，所述存储器用于存储计算机可执行代码，所述处理器用于执行所述计算机可执行代码控制执行上述辅助用户寻物方法，所述通信接口用于所述电子设备与外部设备的数据传输。

第四方面，本申请提供一种机器人，包括上述电子设备。

第五方面，本申请提供一种计算机存储介质，用于储存计算机软件指令，其包含执行上述辅助用户寻物的方法所设计的程序代码。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述软件代码经由计算机载入并执行后能够实现上述辅助用户寻物的方法。

本申请提供的辅助用户寻物的方法及装置，首先确定用户待寻找的物体(本申请称之为目标物体)以及目标物体相对于用户的初始三维空间位置；生成与初始三维空间位置对应的初始虚拟空间声；在用户寻物过程中，再实时更新目标物体相对于用户当前位置的三维空间位置，并生成与更新后的三维空间位置对应的新的虚拟空间声。与现有技术中，仅在初始时为用户提供其所在场景中所有物体的信息，并由用户自行决策以及寻物相比，本申请中通过将目标物体相对于用户的三维空间位置转化为虚拟空间声，将目标物体的视觉位置信息转化为声音信息，使得盲人能够根据该虚拟空间声判断目标物体的位置；且在盲人寻物过程中，随着盲人的位置不断变化，目标物体相对于盲人的三维空间位置也不断变化，基于变化的三维空间位置，实时更新虚拟空间声，有助于盲人准确判断目标物体的位置，进而及时有效的帮助盲人寻物。

附图说明