[发明专利]借助于停车辅助系统控制机动车的方法和停车辅助系统

权利要求书

1.用于借助于能经由远程操作装置(2)从机动车(1)外部由远程操作装置(2)的操作者(3)控制的停车辅助系统(5)来控制机动车的方法，所述停车辅助系统用于使机动车(1)自动停入到停车位(4)中，其中，

-停车辅助系统(5)适合用于以向前行驶和/或向后行驶的方式停入到竖直停车位中，并且

-远程操作装置(2)包括用于控制机动车向前行驶的操作元件(12)和/或用于控制机动车向后行驶的操作元件(13)，并且

-所述停车辅助系统(5)包括自动横向引导装置，从而控制机动车(1)自动转向地进入到停车位(4)中，

所述方法包括下列步骤：

-在机动车侧，借助被机动车所包括的环境传感装置(6a、6b、6c)确定(100)关于机动车环境的环境信息；并且

-在机动车侧，基于所述环境信息识别(110)停车位(4)；并且

-对于识别出停车位的情况，在对操作元件(12、13)进行操作时，利用自动横向引导装置控制机动车转向地沿前进方向或后退方向进入到停车位(4)中；并且

-对于未识别出停车位的情况，在对操作元件(12、13)进行操作时，笔直无转向地沿前进方向或后退方向自动控制机动车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

-在机动车(1)侧，借助关于可停入性的一个或多个准则查明：停车位(4)能从当前的机动车位置出发通过停车辅助系统(5)经由远程操作装置(2)被停入；

-在机动车(1)侧，将关于可停入的停车位(4)的识别的信息发送给远程操作装置(2)；

-在远程操作装置(2)侧，接收关于可停入的停车位(4)的识别的信息；以及

-在远程操作装置(2)侧，向远程操作装置(2)的操作者(3)报告存在识别出的停车位，该停车位能从当前的机动车位置出发通过停车辅助系统(5)经由远程操作装置(2)被停入。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

-所述停车位(4)是竖直停车位；并且

-关于停车位的可停入性的所述一个或多个准则涉及：

-机动车相对于停车位的定向，

-机动车相对于停车位的侧向错位(Δs_V)，

-停车位宽度，以及

-机动车与停车位的距离。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，

-在机动车(1)侧，可区分至少两种不同的具有可停入的停车位的停车情况类型，所述停车位具有不同的停车位可停入性质量；

-在查明具有可停入的停车位可停入性质量较高的停车位的停车情况的情况下，将关于存在这种停车情况的信息发送给远程操作装置(2)，并且在远程操作装置(2)侧接收该信息之后，向远程操作装置(2)的操作者(3)报告存在可停入性质量较高的可停入的停车位；以及

-在查明具有可停入的停车位可停入性质量与此相比较低的停车位的停车情况的情况下，将关于存在这种停车情况的信息发送给远程操作装置(2)，并且在远程操作装置(2)侧接收该信息之后，向远程操作装置(2)的操作者(3)报告存在可停入性质量较低的可停入的停车位。

5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在机动车(1)侧可区分下列停车情况类型中的两种、三种或全部停车情况类型：

-未识别出停车位；

-识别出可停入的停车位，该停车位能从当前的机动车位置出发通过停车辅助系统经由远程操作装置被停入；

-识别出可停入的停车位，该停车位能从当前的机动车位置出发通过停车辅助系统(5)经由远程操作装置(2)被停入，其中，可停入性质量比在具有可停入的停车位的上述停车情况类型中低；以及

-识别出停车位，该停车位不能从当前的机动车位置出发通过停车辅助系统(5)经由远程操作装置(2)被停入。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据权利要求5所述的至少两种停车情况类型能通过不同的配置给各个停车情况类型的信号以对于操作者(3)可区分的方式来报告。