[发明专利]计算机视觉系统

权利要求书

1.一种计算机视觉系统或引擎，其(a)从像素流生成人或其他对象的数字表示，并且(b)从该数字表示确定所述人或对象的属性或特性，并且(c)使得能够控制一个或多个联网设备或传感器。

2.根据权利要求1所述的计算机视觉系统或引擎，其从所述像素流输出实时元数据流，所述元数据描述所述系统或引擎已经被训练来搜索的场景中的每个对象的瞬时属性或特性。

3.根据前述权利要求1或2所述的计算机视觉系统或引擎，其直接处理以RGB、YUV或其他编码格式的形式的原始图像传感器数据或视频数据。

4.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其是嵌入在设备中的基于ASIC的产品。

5.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其发送或使用那些属性或特性以使得能够控制一个或多个联网设备或传感器。

6.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其可以检测场景中的多个人并且连续跟踪或检测他们的轨迹、姿势、手势、身份中的一个或多个。

7.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其可以通过分析人的所述轨迹、姿势、手势、身份中的一个或多个来推断或描述该人的行为或意图。

8.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其执行场景的实时虚拟化，从所述场景提取对象并将它们的虚拟化表示分组在一起。

9.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其应用特征提取和分类以在每个视频帧中寻找具有已知特性的对象，或者应用卷积或递归神经网络或另一对象检测算法来这样做。

10.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其通过提取包括以下中的一个或多个的独立特性来检测人：头部、头部和肩部、手和全身，每个的取向不同，以使得个人的头部取向、肩部取向和全身取向能够针对可靠的人跟踪被独立评估。

11.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其连续地监控所述场景中的个人的运动并预测其下一个位置，以使得即使当被摄体暂时丢失或穿到另一个对象后面时也能够进行可靠跟踪。

12.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其将个人局部表示情境化，以在每个人移动通过多个位置中的多个传感器的环境时构建每个人的全局表示。

13.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其使用来自多个传感器的数据，每个传感器捕获环境的不同部分，以跟踪和显示移动通过该环境的对象，并在从单一传感器成像时形成不限于所述对象的全局表示。

14.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中使用深度/距离估计来重建3D中对象的近似位置，以辅助来自多个传感器的所述全局表示的跟踪和构建的准确性。

15.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其操作为接口以使得能够控制智能家庭或办公室中的多个联网计算机启用的传感器和设备。

16.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中所述数字表示符合API。

17.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中所述数字表示包括定义广义的人的外观的特征向量。

18.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中所述数字表示用于将人显示为标准化形状。

19.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中所述数字表示用于将人显示为人的符号或简化表示。

20.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中所述符号或简化表示是包括头部、身体、手臂和腿部的平面或二维形状。

21.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中使用不同的颜色区分不同人的所述符号或简化表示。

22.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中所述符号或简化表示是化身。

23.根据任一前述权利要求所述的计算机视觉系统或引擎，其中所述数字表示包括定义特定的人的外观的特征向量。