[发明专利]车辆制动装置

说明书

提供了一种车辆制动装置，其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力，其中，车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元，液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制，目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力，该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。

技术领域

本发明涉及车辆制动装置。

背景技术

通常，车辆制动装置中的液压控制采取反馈控制。根据反馈控制，控制压力量决定为使控制对象的液压快速接近作为响应于制动操作所决定的压力的目标压力。这种反馈控制例如在日本专利公报JP2005-38314A中示出。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2005–38314A

发明内容

技术问题

然而，在反馈控制中，当由于因装置的结构性质而产生的控制延迟使得目标压力与液压之间的压差变大时，可能发生液压的突然变化。例如，当车辆的操作者正在执行缓和或温和的制动操作时发生这种控制延迟时，制动力被突然地输出。这种制动力的突然输出或突然变化可能导致制动感觉的恶化、噪音或冲击的产生。特别地，当在车辆正以低速行驶的情况下执行制动操作时，或者当缓慢或温和地执行制动操作时，目标压力和当前液压之间的压差趋于变大，这可能导致制动感觉的恶化等。

因此，考虑到上述情况做出本发明，并且本发明的目的是提供一种能够抑制制动感觉的恶化以及/或者噪音或冲击的发生的车辆制动装置。

解决问题的方案

根据本发明的车辆制动装置的特点在于响应于制动流体的液压向车辆的车轮施加制动力的车辆制动装置包括液压控制部和目标压力设定部，其中，液压控制部执行反馈控制，使得制动流体的实际液压接近指示目标压力；目标压力设定部在操作目标压力与实际液压之间的压差大于第一压差并且同时当实际液压正靠近操作目标压力时，将指示目标压力设定成实际液压侧的值，其中，操作目标压力为制动流体对应于制动操作的目标压力。

发明效果

根据本发明，甚至当在反馈控制的情况下操作目标压力与实际液压之间的压差变大时，指示目标压力被改变成实际液压侧中的值，以由此减小指示目标压力与实际液压之间的压差。因此，可以抑制施加至车轮的制动力的突然变化。也就是说，根据本发明，甚至在发生液压控制的延迟时，也能够实现制动力的温和或逐渐的变化，从而抑制制动感觉的恶化以及/或者噪音或冲击的发生。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的车辆制动装置的结构图；

图2是用于说明电磁阀的示例的概念图；

图3是根据实施方式的调节器的截面图；

图4是用于说明当根据常规的控制方法产生液压控制延迟时的液压变化的说明图；

图5是用于说明当执行根据本发明的实施方式的目标压力延迟控制时的液压变化的说明图；

图6是用于说明根据本发明的实施方式的回转时间设定处理的流程图；以及

图7是用于说明根据本发明的实施方式的目标压力延迟控制的流程图。

具体实施方式