[发明专利]航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法

说明书

本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。

技术领域

本发明涉及将航空器的零件设置于其他零件时所使用的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。

背景技术

设于航空器的机身、机翼等的构造体通过对具有三维曲面且刚性低的零件进行组合来确保最终的刚性。因此，组装时，各个构造用零件使用定位夹具被装配于其他零件的规定位置。定位夹具例如形成有多个凹部，在凹部载置构造用零件，并使定位夹具基于基准点接近其他零件。由此，在规定的位置装配构造用零件。

当欲通过定位夹具同时对许多构造用零件进行定位时，构造用零件间的间隔变窄，装配零件的操作者难以进行操作。因此，为了提高操作性，定位夹具必须采用操作者可够及的没有狭窄部的构成。

因此，一般情况下，将零件的装配工序分为多个，按工序使用不同的定位夹具。由此，能扩大构造用零件间的间隔。然后，工件相对于按工序设置的专用的定位夹具移动，经过所有的工序后，工件作为最终的构造体而完成。由于工件在多个夹具间移动，因此与夹具的数量相应的夹具的公差累积于工件，所以，作为组装品的构造体的品质取决于夹具的精度。

需要说明的是，在下述的专利文献1中，公开了用于高精度地组装大型航空器的机身这样的大型产品的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第6408517号说明书

发明内容

发明要解决的问题

为了提高作为组装品的构造体的品质，需要使用精度高的定位夹具。另一方面，由于精度高的夹具制造困难，因此要求一种不使用夹具地提高组装品的品质并提高生产率的其他工作方案。例如，存在如下工作方案：在形成用于所要装配的零件彼此结合的结合孔时，高精度地对零件开孔，使结合孔彼此对齐来进行定位。但是，在航空器领域中，进行了钣金加工的零件较多，难以确保零件自身的加工精度，因此难以通过结合孔来进行高精度的定位。

本发明是鉴于以上问题而完成的发明，其目的在于提供不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。

技术方案

本发明的第一方案的航空器零件定位装置具备：检测部，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。

根据该构成，在设置有多个第一零件的航空器的板状构件中，确定与第一零件不同的第二零件在包含多个第一零件的虚拟位置上或距离虚拟位置规定距离的位置的设置位置。由此，不使用定位夹具就能将第二零件准确地装配于板状构件。

在上述第一方案中，也可以是：所述检测部检测形成于所述板状构件的供所述第二零件设置的设置孔，所述位置确定部基于所创建的所述虚拟位置和所检测的所述设置孔确定所述第二零件的设置位置。

在上述第一方案中，也可以是：所述虚拟位置创建部基于至少三个以上所述第一零件创建两个以上所述虚拟位置，所述位置确定部基于所创建的两个以上所述虚拟位置确定所述第二零件的设置位置。