[发明专利]集成式微微型电动机座架

权利要求书

1.一种紧凑型可调整座架，其包括：

底座，其包含在所述底座的底部部分上的安装表面；

载台，其相对于所述底座沿除单个线性自由度之外的所有自由度是大体上固定的，使得所述载台相对于所述底座沿所述线性自由度在预定距离内平移，所述载台也包含在所述载台的上部部分上的安装表面；

伸长型带螺纹驱动轴，其包含纵向轴线、带螺纹长度及具有外表面的被驱动部分，所述带螺纹长度具有带螺纹外表面，所述带螺纹外表面具有围绕所述纵向轴线同心地安置的至少一个螺纹槽，所述带螺纹驱动轴相对于所述底座在沿着所述纵向轴线的轴向方向上是固定的、安置在所述底座的外周界内、相对于所述底座在横向于所述纵向轴线的方向上是固定的且相对于所述底座可围绕所述纵向轴线旋转；

螺母，其紧固到所述载台，所述螺母包含围绕所述带螺纹驱动轴安置的开孔、在所述开孔内包含经构造以啮合所述带螺纹驱动轴的所述带螺纹外表面的所述螺纹槽的啮合结构，所述螺母以防止所述螺母围绕所述带螺纹驱动轴的所述纵向轴线沿旋转方向进行旋转的构造紧固到所述载台，使得所述带螺纹驱动轴相对于所述底座的旋转引起所述螺纹槽相对于所述螺母的所述啮合结构的旋转以及所述螺母及载台相对于所述底座沿着所述纵向轴线的轴向移动；

惯性驱动电动机，其安置在所述底座内、包含第一接触表面及第二接触表面，所述第二接触表面相对于所述第一接触表面以间隔开且对置的关系安置，所述第一及第二接触表面与所述带螺纹驱动轴的所述被驱动部分操作地啮合，使得所述惯性驱动电动机的致动赋予所述第一接触表面与第二接触表面之间的往复运动，从而引起所述带螺纹驱动轴相对于所述底座的旋转运动；及

至少一个端帽，其以固定关系紧固到所述带螺纹驱动轴的一端，所述端帽安置在所述底座的所述外周界内、包含高密度材料且包含足以使所述惯性驱动电动机高效操作的惯性矩。

2.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其进一步包括操作地安置在所述底座与所述载台之间的至少一个线性轴承组合件。

3.根据权利要求2所述的紧凑型可调整座架，其中所述至少一个线性轴承组合件包括安置在所述底座与所述载台的相应轴承座圈之间的一对线性滚珠轴承组合件。

4.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其中所述螺母的所述啮合结构包括所述螺母的带螺纹内开孔，所述带螺纹内开孔经大小设定以精确地啮合所述带螺纹驱动轴的所述带螺纹外表面。

5.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其中所述带螺纹驱动轴的所述带螺纹长度的所述带螺纹外表面包括氮化物涂层以改善所述带螺纹外表面的润滑性及耐久性。

6.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其中所述惯性驱动电动机包括压电式驱动电动机。

7.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其中所述带螺纹驱动轴的所述被驱动部分包括安置在所述被驱动部分的所述外表面中的圆周槽，且所述惯性驱动电动机的所述第一及第二接触表面包括经构造以啮合所述被驱动部分的所述圆周槽的槽。

8.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其中所述至少一个端帽包括密度大于或等于不锈钢的密度的高密度材料。

9.根据权利要求8所述的紧凑型可调整座架，其中所述至少一个端帽包括密度等于或大于钨的密度的材料。

10.根据权利要求9所述的紧凑型可调整座架，其中所述至少一个端帽包括钨。

11.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其包括紧固到所述带螺纹驱动轴的第一端的第一盘状端帽及紧固到所述带螺纹驱动轴的第二端的第二盘状端帽，每一端帽安置在所述底座的外横向周界内，且每一端帽包括密度等于或大于钨的密度的材料。

12.根据权利要求11所述的紧凑型可调整座架，其中所述端帽包括约10gmm²到约15gmm²的组合惯性矩。

13.根据权利要求11所述的紧凑型可调整座架，其中所述端帽包括约20gmm²到约30gmm²的组合惯性矩。

14.根据权利要求1所述的紧凑型可调整座架，其中所述载台包括从所述底座的底部表面到所述载台的所述安装表面为约0.3英寸到约1英寸的高度。