[发明专利]撞击作业机

权利要求书

1.一种撞击作业机，具备：马达；工具支承部件，其通过上述马达而被驱动并支承作业工具；以及锤，其向上述工具支承部件施加旋转方向的撞击力，

上述撞击作业机的特征在于，设有：

旋转部件，其配置为与上述工具支承部件呈同心状，并将上述锤支承为能够相对于上述工具支承部件在轴线方向及旋转方向上移动，且将上述马达的动力传递至上述工具支承部件；

转速设定机构，其设定上述马达的转速；以及

控制部，其控制上述马达或上述旋转部件的转速，

上述锤根据上述马达或上述旋转部件的转速而使从上述锤撞击上述工具支承部件的第一位置起到上述锤在轴线方向上移动且旋转预定角度而到达撞击上述工具支承部件的第二位置为止的旋转角度不同。

2.一种撞击作业机，具备：马达；工具支承部件，其通过上述马达而被驱动并支承作业工具；以及锤，其向上述工具支承部件施加旋转方向的撞击力，

上述撞击作业机的特征在于，设有：

旋转部件，其配置为与上述工具支承部件呈同心状，并将上述锤支承为能够相对于上述工具支承部件在轴线方向及旋转方向上移动，且将上述马达的动力传递至上述工具支承部件；

转速设定机构，其设定上述马达的转速；以及

控制部，其控制上述马达或上述旋转部件的转速，

上述锤具备多个第一卡合部，该多个第一卡合部在旋转方向上相互间隔等角度而进行配置，

上述工具支承部件具备多个第二卡合部，该多个第二卡合部在旋转方向上相互间隔等角度而进行配置且被上述多个第一卡合部分别撞击，

上述锤根据上述马达或上述旋转部件的转速而具有：

上述锤相对于上述工具支承部件在轴线方向上移动，并且旋转预定角度而使上述第一卡合部越过一个上述第二卡合部，然后上述锤在轴线方向上移动而撞击上述第二卡合部的第一状态；以及

上述锤相对于上述工具支承部件在轴线方向上移动，并且旋转预定角度而使上述第一卡合部越过两个上述第二卡合部，然后上述锤在轴线方向上移动而撞击上述第二卡合部的第二状态。

3.根据权利要求2所述的撞击作业机，其特征在于，

上述锤具备三个第一卡合部，该三个第一卡合部在旋转方向上相互间隔等角度而进行配置，

上述工具支承部件具备三个第二卡合部，该三个第二卡合部在旋转方向上相互间隔等角度而进行配置，且被上述三个第一卡合部分别撞击。

4.根据权利要求2所述的撞击作业机，其特征在于，

设有收纳上述马达的外壳，

上述马达是无刷电动马达，具备：

定子，其固定于上述外壳且具有被供给电流的线圈；以及

转子，其在电流被供给至上述定子时进行旋转，

上述撞击作业机设有向上述线圈供给电流的逆变器电路，

作业者操作上述转速设定机构来设定上述马达的转速，

上述控制部按照上述转速设定机构的操作来控制上述逆变器电路的开关元件，从而控制上述马达的转速。

5.根据权利要求4所述的撞击作业机，其特征在于，

上述控制部按照以下任一模式来控制上述马达的转速，即：

低速模式，将上述转速设定为第一目标转速作为上述马达的转速；

中速模式，设定比上述第一目标转速高的第二目标转速作为上述马达的转速；以及

高速模式，设定比上述第二目标转速高的第三目标转速作为上述马达的转速。

6.根据权利要求5所述的撞击作业机，其特征在于，

设有向上述马达供给电流的直流电源，

若上述直流电源的电压为预定值以下，则上述控制部将上述马达的转速设定为上述低速模式和上述中速模式中的任一个的转速。

7.根据权利要求6所述的撞击作业机，其特征在于，

上述控制部执行以下控制，即：

设定上述第二目标转速的下限值及上限值，并且设定上述第三目标转速的下限值及上限值；以及

若上述直流电源的电压为预定值以下，则将上述马达的转速设定于上述第二目标转速的下限值与上述第三目标转速的上限值之间的控制被设定为1秒以内。