[发明专利]用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法

说明书

本发明涉及一种用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法，所述爪齿变速器具有至少一个可通过控制鼓控制的变速叉，其中，借助于在控制鼓上的位置传感器检测该控制鼓的扭转位置并且将其传递到用于控制驱动马达的电子的控制单元上。控制单元借助于所检测的扭转位置识别所述/一个变速叉是否位于中间位置中，在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡都没有被挂入。如果变速叉位于所述中间位置中，当在驱动马达和爪齿变速器之间的离合器也打开时，则将驱动马达的转速调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。

技术领域

本发明涉及一种用于在特别是用于摩托车的不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法。

背景技术

例如本申请人的系列摩托车装备有不同步的爪齿变速器。这类的变速器具有用于实施换挡过程的控制鼓。在此，变速叉分别设置有一个销，该销分别突出到控制鼓的槽中。控制鼓的旋转根据相应的槽的轮廓通过变速叉在变速杆上的移动而引起换挡过程。在控制鼓上的槽这样设置，使得其旋转以以下方式引起变速叉的移动，即，按顺序切换变速器的各挡。

这类的不同步的爪齿变速器的机械细节例如参照EP 1 256 743 B1或者DE 1020111 088 352 A1。

发明内容

本发明的任务在于，对这类的爪齿变速器在其可靠性方面进行改善。

按照本发明，该任务通过按照本发明的技术方案解决。

本发明涉及一种用于在不同步的爪齿变速器中控制换挡的方法，所述爪形变速器具有至少一个可通过控制鼓控制的变速叉，其中，借助于在控制鼓上的位置传感器检测该控制鼓的扭转位置并且将其传递到用于控制驱动马达的电子的控制单元上。控制单元借助于所检测的扭转位置识别所述/一个变速叉是否位于中间位置，在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡都没有被挂入。如果变速叉位于所述中间位置中，当在驱动马达和爪齿变速器之间的离合器也打开时，则驱动马达的转速调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。

按照本发明的一种实施方式，只有当多于一个变速叉参与换挡时，驱动马达的转速调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。

按照本发明的一种实施方式，针对每个存在的变速叉在到达其中间位置时总是将驱动马达的转速调节到两个相应当前可能的挡的目标转速之间的平均数。

本发明也包括用于实施按照本发明的方法的一种控制装置和一种电子的控制单元。

在一种用于实施按照本发明的方法的控制装置中，控制鼓具有位置传感器，该位置传感器与电子的控制单元相连接并且控制单元以程序功能模块的形式构造，使得可通过与用于检测控制鼓的扭转位置的位置传感器的连接来识别变速叉是否位于中间位置中，在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡都没有被挂入，并且如果分别所属的一个变速叉或者所属的多个变速叉位于该中间位置中并且在驱动马达与爪齿变速器之间的离合器打开，则驱动马达的转速能调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。

本发明还涉及一种用于实施按照本发明的方法的电子的控制单元，所述控制单元具有程序功能模块，该程序功能模块这样构造，使得可通过与用于检测控制鼓的扭转位置的位置传感器的连接来识别变速叉是否位于中间位置中，在该中间位置中两个与其相配设的可能的挡都没有被挂入，并且如果相应所属的一个变速叉或者所属的多个变速叉位于该中间位置中并且在驱动马达与爪齿变速器之间的离合器打开，则驱动马达的转速可调节到所述两个可能的挡的目标转速之间的平均数。

本发明以以下考虑为基础：

特别是在不同步的爪齿变速器中，在实施换挡时对机械部件的、特别是控制鼓中的相应的槽的构件强度提出了高要求。在试验中已发现，通过按照本发明的转速干预可以防止可能的共振并且由此延长控制鼓的使用寿命。

附图说明

图中示出本发明的一个实施例。