[发明专利]人数推测装置、人数推测程序以及通过数推测装置

说明书

技术领域

本发明涉及对通过了对象区域的通过数进行推测的技术。

背景技术

存在如下技术：通过由照相机对对象区域进行摄影并从摄影到的影像对人进行检测，来检测通过了对象区域的人数(参照专利文献1)。

但是，在从用照相机拍摄到的影像对人进行检测的情况下，有时由于服装的颜色、有无防止、地面以及墙壁的颜色、照明的明亮度这样的条件而检测精度不高。作为具体例子，在从用照相机拍摄到的影像对人进行检测的情况下，利用颜色的差异来识别物体，所以发生无法检测到戴有与地面相同颜色的帽子的人、将与人的头同等面积的携带包检测为人这样的误探测。

对此，通过使用3D传感器这样的传感器对人进行检测，能够精度良好地对人进行检测。

专利文献1：日本特开2005-027085号公报

发明内容

但是，在使用3D传感器这样的传感器的情况下，由于传感器的设置场所的制约等，有时无法使对象区域整体包含于传感器的检测范围。

本发明的目的在于在对象区域的仅一部分的范围为传感器的检测范围的情况下，对通过了对象区域的通过数进行推测。

本发明的人数推测装置具备：

检测部，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的人进行检测；以及

人数计算部，根据由所述检测部检测到的人数对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测，由此计算通过了所述对象区域的人数。

所述计算部使用与连接于所述对象区域的道路的形状和所述对象区域中的所述检测范围的位置中的至少任意一个对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与基于所述传感器的人的检测频度对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与利用所述传感器同时检测到的人数对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与相对所述对象区域的宽度的所述检测范围的宽度对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与时刻对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部在仅检测到身高比基准值低的人的情况下，设为存在通过了所述检测范围以外的区域的人，对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部通过将对象空间的所有出入口分别设为所述对象区域来计算通过了所述对象区域的人数，从而计算存在于所述对象空间的人数。

本发明的人数推测程序使计算机执行：

检测处理，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的人进行检测；以及

人数计算部，根据通过所述检测处理检测到的人数对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测，由此计算通过了所述对象区域的人数。

本发明的通过数推测装置具备：

检测部，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的移动物进行检测；以及

通过数计算部，根据由所述检测部检测到的移动物的数量对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的移动物的数量进行推测，由此计算通过了所述对象区域的移动物的数量。

本发明根据检测到的人数对通过了对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测。由此，能够在对象区域的仅一部分的范围为传感器的检测范围的情况下，对通过了对象区域的通过数进行推测。

附图说明

图1是实施方式1的人数推测装置10的结构图。

图2是实施方式1的人数推测装置10的动作概要的说明图。

图3是实施方式1的与作为对象区域41的出入口连接的道路44为直线的情况的说明图。

图4是实施方式1的与作为对象区域41的出入口连接的道路44弯曲的情况的说明图。

图5是示出实施方式1的在道路44为直线的情况下的实施方式1的人数推测装置10的动作的流程图。

图6是示出实施方式1的在道路44弯曲的情况下的实施方式1的人数推测装置10的动作的流程图。

图7是变形例1的检测范围42的宽度与外部范围43的宽度不同的情况下的说明图。

图8是变形例1的检测范围42的宽度与外部范围43的宽度不同的情况的说明图。

图9是变形例3的人数推测装置10的结构图。

图10是实施方式2的基于传感器31的人的检测间隔小于一定时间的情况的说明图。