[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其基于电流指令值运算出用于进行PWM控制的各相占空比，通过所述各相占空比，经由由高低侧FET电桥构成的逆变器，对电动机进行控制，其特征在于：

具备电流检测器、高侧最大发热相确定部、低侧最大发热相确定部、高侧用选择单元、低侧用选择单元、占空比操作量计算单元和占空比操作单元，

所述电流检测器检测出所述电动机的各相电流，

所述高侧最大发热相确定部计算出高侧FET的各自的发热量并且确定出高侧最大发热相，

所述低侧最大发热相确定部计算出低侧FET的各自的发热量并且确定出低侧最大发热相，

所述高侧用选择单元基于所述高侧最大发热相选择高侧选择占空比以及高侧选择相电流，

所述低侧用选择单元基于所述低侧最大发热相选择低侧选择占空比以及低侧选择相电流，

所述占空比操作量计算单元基于所述高侧选择占空比以及所述高侧选择相电流和所述低侧选择占空比以及所述低侧选择相电流计算出用来使集中在特定的FET的发热分散在多个FET的占空比操作量，其中，多个FET是指2个以上的FET，

所述占空比操作单元基于所述占空比操作量，以使各相的端子间电压保持不变的同时对所有的FET的占空比进行操作的方式，对所述各相占空比进行操作。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述高侧最大发热相确定部由高侧FET发热量计算单元和高侧最大发热相确定单元构成，

所述高侧FET发热量计算单元基于所述各相占空比以及所述各相电流计算出高侧FET的各自的发热量，

所述高侧最大发热相确定单元基于由所述高侧FET发热量计算单元计算出的各自的高侧发热量，来确定出所述高侧最大发热相。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述低侧最大发热相确定部由低侧FET发热量计算单元和低侧最大发热相确定单元构成，

所述低侧FET发热量计算单元基于所述各相占空比以及所述各相电流计算出低侧FET的各自的发热量，

所述低侧最大发热相确定单元基于由所述低侧FET发热量计算单元计算出的各自的低侧发热量，来确定出所述低侧最大发热相。

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：

所述低侧最大发热相确定部由低侧FET发热量计算单元和低侧最大发热相确定单元构成，

所述低侧FET发热量计算单元基于所述各相占空比以及所述各相电流计算出低侧FET的各自的发热量，

所述低侧最大发热相确定单元基于由所述低侧FET发热量计算单元计算出的各自的低侧发热量，来确定出所述低侧最大发热相。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：通过运算或通过图的参照来计算出所述高侧FET的各自的发热量以及所述低侧FET的各自的发热量。

6.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：通过运算或通过图的参照来计算出所述高侧FET的各自的发热量以及所述低侧FET的各自的发热量。

7.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：对所述各相电流的平方値进行低通滤波器处理后再通过所规定的下限值对其进行限制，使被限制的量与所述各相占空比相乘后再将其作为所述高侧FET的各自的发热量以及所述低侧FET的各自的发热量输出。

8.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：对所述各相电流的平方値进行低通滤波器处理后再通过所规定的下限值对其进行限制，使被限制的量与所述各相占空比相乘后再将其作为所述高侧FET的各自的发热量以及所述低侧FET的各自的发热量输出。

9.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于：所述所规定的下限值为调节值。

10.根据权利要求8所述的电动机控制装置，其特征在于：所述所规定的下限值为调节值。