[发明专利]转向稳定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向稳定装置以及用于转向稳定装置的致动单元。

背景技术

在商用车辆领域中，特别是对于商用车辆的多轴拖车，自转向轴的使用被广泛接受。由于自转向轴，在使多轴商用车辆或商用车辆拖车转弯时的轮胎磨损显著降低，并且其机动性得到改善。由于制造简单且操作简单，特别是对于商用车辆的拖车，使用非转向的自转向轴，这意味着不需要控制自转向轴的转向运动。所述自转向轴通过作用在车轮轮胎上的侧向力以简单的方式进入对应的正确转向位置。这些也被称为“摩擦转向轴”。特别是针对快速直线行驶，这种摩擦转向轴需要稳定系统，使得它们不会意外地震动并危及商用车辆直线行驶时的安全性。这种转向稳定系统一方面具有使自转向轴的转向臂回到前进位置的功能，另一方面优选地必须阻尼转向臂的快速旋转。根据现有技术，迄今为止，仅已知如下系统：其中复位和阻尼功能通过必须附接在商用车辆的底盘区域中的许多不同元件来实现。这会占用非常大的安装空间，且承受自转向轴的复位和阻尼的各种子系统的重量很大。此外，由于各种阻尼和复位系统，组装和维护工作也非常复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决现有技术中出现的问题的转向稳定装置，特别地，该转向稳定装置简单、节省安装空间并减轻商用车辆底盘的重量。

根据权利要求1所述的致动单元以及根据权利要求7所述的转向稳定装置来实现该目的。从属权利要求揭示了本发明的其他优点和特征。

根据本发明，所述致动单元包括：壳体、第一传动元件和第二传动元件，其中，第一传动元件和第二传动元件从外部被引入至所述壳体中并且可沿着复位轴位移，第一传动元件在第一传动元件的第一端处与第一压力元件配合，第二传动元件在第二传动元件的第一端处与第二压力元件(与第一压力元件分离开)配合，并且第一压力元件和第二压力元件设置在所述壳体内并且受到复位装置沿着所述复位轴作用的复位力。致动单元优选地设计为沿两个方向作用的压力缸，其中，第一传动元件和第二传动元件可优选地被认为是气缸的相应压力传递元件或力传递元件。致动单元的壳体优选地相对于商用车辆底盘的轴元件固定地定位设置。致动单元的壳体优选地被设计成基本上或主要为圆柱形并且为中空体形式，其中，第一传动元件优选地突出到中空圆柱形壳体的第一端中，并且第二传动元件突出到壳体的对应的相对端部。为此，壳体优选地包括相应的开口，其特别优选地在其开口剖面中对应于第一传动元件和第二传动元件的经由开口被推动的相应部分的各自外部几何形状。在优选地设置在壳体中的第一端上，第一传动元件和第二传动元件各自包括压力元件或者与压力元件接触或与压力元件配合，压力元件优选地完全布置在壳体的内部。在这种情况下，第一传动元件可以优选地被固定到第一压力元件上，以抵消相对于第一压力元件的横向移动，并且由此可以在某种程度上相对于第一压力元件枢转。类似地，第二传动元件优选地被固定以防止特别是沿着复位轴的横向移动，并且被固定在第二压力元件上，以便在一定角度范围内可枢转。由于第一传动元件和第二传动元件在各自压力元件上的可枢转性，特别可以实现的是，在传动元件与底盘的其他系统(特别是转向杆)的组合进行轻微摆动的情况下，会平衡所述移动，并且在致动单元的壳体中不会发生压力元件的卡住。另外，在致动单元的壳体的内部设置有复位装置，其作用在两个压力元件上，以将压力元件彼此间隔开。在这种情况下，从复位装置传递到压力元件的力基本上沿着复位轴作用。在特别优选的情况下，如果第一压力元件与第一传动元件一起沿着复位轴位移到致动单元的壳体中，则复位装置以与所述位移方向相反起作用的力作用在第一压力元件上，以使第一压力元件和第一传动元件再次朝向壳体的端面位移。复位装置的所述功能特别是用于将商用车辆的转向重新设置到空挡或静止位置。在这种情况下，复位装置支撑在相对的压力元件上，它的一部分支撑在壳体的端面的区域中的内壁上。