[发明专利]用于室内x射线照相设备的自动定位

说明书

本发明涉及一种用于x射线成像系统的自动定位设备，所述自动定位设备具有运输设备，所述运输设备被配置为相对于检测器来定位x射线源。处理器被配置为接收指示检查类型的检查数据和指示患者高度的患者数据。所述处理器确定所述第一运输设备的目前位置并且根据所述检查数据和所述患者数据来确定成像位置。所述处理器将定位信号提供给所述运输设备以将所述x射线源移动到所述成像位置。

技术领域

本公开大体上涉及x射线照相领域，并且更具体地涉及用于基于检查类型和患者特性来自动地定位x射线源和检测器的方法和设备。

发明背景

室内x射线照相设备用于获取各种体型、年龄和状况的患者的许多类型x射线照相图像，这些类型x射线照相图像是从患者解剖结构的各种部分拍摄的。在典型室内x射线照相环境中，技术员日常地在超过50个检查类型中的任何检查类型之间进行切换来为每个患者重新配置成像设备。由于定位患者，并且由于为每个患者和每个检查类型而适当地调整x射线源和接收器的放置，因此每个检查需要某个量的设备设置时间。

在常规实践中，可以提供某个量的自动定位或预先定位，使得向操作员或技术员提供进行需要的每个检查类型的合理起点。通过手动地将x射线源和检测器定位到位进行检查并记录这些位置的耗时过程，执行对每种检查类型的设置。然后，当请求特定检查时，可根据操作员或技术员的指令将设备自动地移动到编程位置。许多变量需要为常规设置而存储，具有相对于x射线室中的原点位置的值。

用于设备定位、设备设置和编程的使用常规设置并且进行记录方法是特定于场所的。即使两个x射线照相场所可能具有相同房间大小和其它常见特征，在如何将设备定位在每个场所的方面也典型地存在微小差异。参考原点(笛卡尔坐标中的0,0,0)通常是放有x射线照相设备的房间的一个角落。各种设备中的任何设备在房间中的移动以用于进行后续定位的参考原点为参考。对每个检查的坐标必须在每个场所处单独编程，因为参考位置位于x射线照相设备本身外部。

虽然常规实践提供可使得初始设备定位实现一定程度的自动化的解决方案，但是这些现有技术已经被证明是相对麻烦并且昂贵的。每个检查的进行设置和记录位置的所需序列是耗时的，并且维修工程师和操作工作员可能需要花费若干小时才能完成预期检查列表，而且为每种检查类型配置设备并且对各种高度和各种体形的患者成像。如前指出，无法从先前设施的设置获益；必须单独设置每个场所并且将其结果编程。此外，现有设置实践无法适应患者群体的不同高度和总体体格。编程设置参数可能不太匹配矮于平均或高于平均的患者。在x射线源和检测器被移动到它们原始位置后，通常需要附加设置工作进一步地调整设备定位以适合于患者的体型和位置。

因此，可以了解，需要一种辅助x射线照相场所的设置和配置的自动定位用具。

发明概要

本公开的目标在于改进x射线照相领域。本公开的相关目标在于解决对无需对每个可能检查类型的设置程序并且还适应于患者高度和体型特性的自动定位用具的需要。由本公开的方法提供的优点是基于对本地人群或区域人群的解剖而针对患者高度来直接定制x射线照相系统。

这些目标仅以说明性的实例给出，并且此类目标可以是本发明的一个或多个实施方案的示例。对于本领域的技术人员来说可想到或清楚本公开固有地实现的其它期望的目标和优点。本发明由随附权利要求限定。

根据本公开的一个方面，提供一种用于x射线成像系统的自动定位设备，所述自动定位设备包括：

第一运输设备，所述第一运输设备被配置为相对于检测器来定位x射线源；以及

计算机处理器，所述计算机处理器被配置为：

(i)接受指示患者的检查类型的检查数据；

(ii)获取指示患者高度的患者数据；

(iii)确定所述运输设备的目前位置并且根据所述所接受的检查数据和所述所获取的患者数据来确定预期成像位置；以及