[发明专利]用于监控交通区的交通监控系统

说明书

本发明涉及一种用于监控交通区的交通监控系统，该交通区具有用于停放车辆的驻车区。

随着城市和城市群的居民人口的增长，在那里的车辆数量也在增多。但是，大多数时间中个人交通的车辆静止地停放在驻车区内。由于市区内可供使用的交通区有限，通常城市无法提供足够的驻车区，这导致仅仅由于寻找空闲停车位的车辆便造成巨大的交通流量。由此，违反适用于驻车区、尤其是禁停区内的驻车规则的现象也随之增加，这一方面可能造成安全风险，并且另一方面破坏了城市交通政策，该城市交通政策为居民、所谓的绿色车辆和具有特殊需要的用户组、如轮椅驾驶者提供了在停放其车辆时的特别权限。征收费用的义务、限制允许的驻车时间或者在一天中确定时间限定驻车权限可以控制对驻车区的充分利用。至少在有效和经济地经营驻车场的意义下从运营者方面，有意愿监控和控制对适用的驻车规则的遵守，其通过有规律的控制巡视实现，其中控制人员亲自地查看驻车区。

为了针对各个单台车辆监控驻车区，已知车辆探测器，其自动检测占用状态。由此，已知在停车楼的顶部或停车地库上悬挂的超声波传感器，该超声波传感器可以针对车辆的存在探测位于下面的驻车位置。针对没有顶部的驻车场，在路肩或街道边缘上(车辆在那里可以有序地排列成行停放)，布置在交通区的地板下的磁场传感器可以用于检测各相继成行布置的驻车区的占用状态。

本发明所要解决的技术问题是，提供一种交通监控系统，其允许对交通区的有效监控，所述交通区具有分别用于单台车辆的驻车区和/或用于可自由排列的车辆排的驻车区。

所述技术问题按照本发明通过一种根据权利要求1所述的交通监控系统解决。

因此，一种用于监控具有分别用于单台车辆的驻车区和/或用于可自由排列的车辆排的驻车区的交通区的交通监控系统包括一个或多个雷达传感器。所述雷达传感器布置在高处并且朝向交通区定向，从而能够拍摄交通区的按时间次序的数字雷达图像。在此，由雷达传感器发射的定向的雷达射线探测交通区的表面和在其上的物体、例如停放的和行驶的车辆，其中，射线的发射和反射的射线部分的接收之间的运行时间被测量并且由此产生数字的雷达图像。此外，所述交通监控系统还包括分析单元，所述分析单元设计用于，根据拍摄到的雷达图像的序列识别停放在交通区内的车辆并且检测该车辆的位置和尺寸并且将检测到的停放的车辆的位置和尺寸与配置的驻车区地理数据进行数据比较，由此确定驻车区的占用状态。地理数据可以涉及地理坐标，其例如定义驻车区的边界，该边界实际中通过机动车行车道或者路边石形成或者也仅假设地在行车道边缘的区域内存在。根据与用于雷达传感器的布置和定向的地理数据的相关性，随后可以在拍摄的雷达图像中的位置和实际的交通区之间建立配属关系。在此，对于单台车辆的驻车区的占用状态或者是占用或者是空闲，而对于可自由排列成行的车辆的驻车区的占用状态或者确定为占用或者确定为有一个或多个空闲的驻车空位。在后者的情况中，占用状态也可以附加地通过空闲的驻车空位的数量、大小和位置确定。此外，所述交通监控系统还包括图像输出单元，所述图像输出单元设计用于输出显示交通区的地图，其附带被标记的驻车区和所述驻车区的当前占用状态。与已知的分别仅监控单独驻车位置的占用传感器相比，布置在高处的雷达传感器可以探测具有多个驻车区的更大的交通区。由此，减少了所需的监控传感器的制造和安装耗费。雷达传感器射线、例如FMCW(调频连续波)雷达探测大部分或整个交通区，即驻车区以及驻车区以外的区域。雷达技术也具有稳定的探测结果的优点，尤其与受主导的光线和天气状况影响较大的视频技术相比。布置在高处的雷达传感器与靠近地面布置的传感器相比通常极少受到由于破坏活动或事故造成的损坏，并且因此具有较低的生命周期成本。分析单元和图像输出单元可以布置在交通监控系统的监控中心内。

在有利的实施方式中，按照本发明的交通监控系统包括具有一个或多个街灯的街道照明设备，用于照亮交通区，其中，雷达传感器集成在街灯内。由此，可以实现对交通参与者来说不可见的交通区监控，而城市图像不会被其它可见的基础设施设备影响。在新建造街灯时或者将照明器件改装成LED技术时，可以在无附加装配费用的情况下集成雷达传感器。交通区的通过雷达传感器监控的部分可以大致与由街灯照亮的面积等同，因此相邻的街灯的间距较好地适用于通过集成在其中的雷达传感器对交通区进行覆盖所述区域的扫描。

在此优选地，街灯的电气运行设备布置在街灯的支架系统内、尤其灯杆内。雷达传感器则可以布置在街灯的壳体内部的迄今由电气运行设备占据的结构空间内。壳体或透明的端部槽可以与街灯的设计相适配并且由雷达射线可穿透的材料制造。