[发明专利]用于无绳电梯系统的位置确定

说明书

发明背景

本文中公开的主题大体上涉及电梯领域，并且更具体地，涉及具有轿厢状态传感器系统的多轿厢无绳电梯系统。

无绳电梯系统，也称自行电梯系统，用于其中有绳系统的绳索的质量超出限制并期望多个电梯轿厢在单个井道、电梯竖井或行道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)。存在其中第一信道被指定为用于向上行进的电梯轿厢而第二行道被指定为用于向下行进的电梯轿厢的无绳电梯系统。在行道每端处的转移站用于在第一行道与第二行道之间水平移动轿厢。

发明概要

根据一个实施方案，提供一种电梯系统，所述电梯系统包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置为在电梯竖井的行道中行进；线性推进系统，所述线性推进系统被配置为向所述电梯轿厢施加力。所述线性推进系统包括：第一部分，所述第一部分安装在所述电梯竖井的所述行道中；以及第二部分，所述第二部分被安装至所述电梯轿厢，所述第二部分被配置为与所述第一部分共同作用以使得所述电梯轿厢移动。所述系统还包括：多个轿厢状态传感器，所述多个轿厢状态传感器安置在所述行道内，并且可操作以确定所述电梯轿厢在所述行道内的状态空间矢量；以及被感测的元件，所述被感测的元件安置在所述电梯轿厢上，其中所述多个轿厢状态传感器中的每个被配置为在所述电梯轿厢接近于所述相应轿厢状态传感器时检测所述被感测的元件。控制系统可操作以将电流施加于所述第一部分和所述第二部分中的至少一个，并且所述多个轿厢状态传感器与所述控制系统和所述线性推进系统通信以向其提供状态空间矢量数据。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述多个轿厢状态传感器中的每个传感器是IR/光学传输传感器、IR/光学反射传感器、磁性编码器、涡流传感器和霍尔效应传感器中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述多个轿厢状态传感器中的每个传感器是激光多普勒装置、CMOS/CCD相机和激光成像装置中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述多个轿厢状态传感器限定多个第一轿厢状态传感器，并且所述电梯轿厢是在第一行道中的第一电梯轿厢。所述系统还包括：第二电梯轿厢，所述第二电梯轿厢安置在所述电梯竖井的第二行道中；以及多个第二轿厢状态传感器，所述多个第二轿厢状态传感器被配置为确定所述第二电梯轿厢的所述状态空间矢量。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述电梯轿厢是第一电梯轿厢，所述系统还包括：第二电梯轿厢，所述第二电梯轿厢安置在所述电梯竖井的与所述第一电梯轿厢相同的行道中，其中所述多个轿厢状态传感器被配置为确定所述第一电梯轿厢和所述第二电梯轿厢各自的状态空间矢量。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述多个轿厢状态传感器还被配置为确定所述电梯轿厢的速度、加速度、磁角和移动方向中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中控制系统被配置为基于所述电梯轿厢与所述多个轿厢状态传感器中的一个或多个的接近度来确定所述电梯轿厢的所述状态空间矢量。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述多个轿厢状态传感器被硬接线至所述控制系统和所述推进系统中的至少一个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述系统包括多个第一部分，并且所述多个第一部分中的每个具有至少一个相关的轿厢状态传感器。

除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括，其中所述第一部分包括一个或多个电机分段，并且所述第二包括一个或多个永磁体。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其还包括电梯轿厢指示器，其中所述多个轿厢状态传感器中的每个被配置为基于所述电梯轿厢指示器来检测所述电梯轿厢的身份。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代形式，另外实施方案可以包括，其中所述多个轿厢状态传感器被配置为基于速度测量、加速度测量和磁角测量中的至少一个来确定所述电梯轿厢在所述行道内的所述状态空间矢量。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括，其中所述状态空间矢量是所述电梯轿厢的物理位置。