[发明专利]基于众包数据的车辆控制

说明书

技术领域

本发明要解决的课题是提供一种基于众包数据进行控制的车辆、基于众包数据而控制车辆的方法及服务器。

背景技术

现代的车辆在从一个位置行驶到另一位置时，为了辅助使用者而往往具备导航硬件或软件。使用者可以输入目的地，导航硬件或软件就能提供出发位置到目的地位置的一条以上的路径。以往路径信息包括出发位置到目的地位置的距离。有时，路径信息包括以距离和速度为基础，从当前位置行驶到目的地位置所需时间的推定值。使用者可以以距离和推定的时间为基础选择路径。导航硬件或软件以使用者的选择为基础，决定至目的地的路径。

另一方面，为了自主行驶车辆的控制，可以利用多样的技术。一部分系统包括用于倒车车辆的基准线，另一方面，一部分系统可具备在车辆中编程的预先定义的路径。在一部分实施例中，自主行驶车辆可以出于引导目的而与轨道连接。另一些自主行驶车辆可以借助于计算机进行控制，以计算机中存储的信息为基础，沿着路径行驶。

自主行驶车辆的导航硬件或软件可以使新的路径信息进行编程。在车辆中，可以以地图为基础或以GPS(global position system)信号为基础，给出新的路径。一部分自主行驶车辆可以在与由人类控制的传统的车辆类似地运行的非自主行驶模式下运转。但是，当车辆在自主行驶模式下运行时，会要求比由人类驾驶员运行时更为准确的位置信息。

发明内容

技术方案

在一部分实施例中，以众包数据为基础控制车辆的方法包括：所述车辆向服务器发送包含到目的地路径的请求的步骤；所述服务器检索与所述请求对应的导航信息的步骤，其中，所述导航信息为自主行驶导航信息；所述服务器将所述检索的导航信息发送给所述车辆的步骤；所述车辆以所述发送的导航信息为基础控制所述车辆的运转的步骤；所述车辆在根据所述发送的导航信息进行运行期间收集所述车辆的运行数据的步骤；所述车辆将所述收集的数据发送给所述服务器的步骤；所述服务器以从多个车辆发送的所述收集的数据为基础生成众包数据的步骤；所述车辆从所述服务器接收所述生成的众包数据的步骤；所述车辆以所述接收的众包数据为基础，更新所述发送的导航信息的步骤；及所述车辆以所述更新的导航信息为基础控制所述车辆的运转的步骤。

在一部分实施例中，车辆包括：通信部，其将对到目的地路径的请求发送给服务器，从所述服务器接收按照所述请求而检索的导航信息；传感器，其生成传感数据；及控制部，其以所述接收的导航信息为基础，控制所述车辆的运转，在按照所述接收的导航信息进行运行途中，利用所述传感器收集所述传感数据，以所述收集的传感器数据为基础生成运行数据，将所述生成的运行数据发送给所述服务器，从所述服务器接收众包数据，以所述接收的众包数据为基础，更新所述接收的导航信息，以所述更新的导航信息为基础，控制所述车辆的运转。

在一部分实施例中，服务器包括：通信部，其从车辆接收对目的地的路径请求；存储部，其存储路径信息；及控制部，其按照所述接收的请求，检索导航信息，向所述车辆发送所述检索的导航信息，接收从包括所述车辆的多个车辆收集的数据，组合从所述多个车辆分别接收的数据，提取与所述车辆的所述路径对应的基于路径的数据，利用所述提取的基于路径的数据，生成众包数据，将所述生成的众包数据发送给所述车辆。

一个以上实施例的具体内容在附图和下述记载中进行了叙述。其他特征、形态及潜在优点是从下述记载和附图以及权利要求项中将得到明确。

附图说明

图1根据一个以上实施例，图示了以借助于车辆而收集的众包数据为基础控制车辆的环境。

图2是图示以来自于车辆的众包数据为基础控制车辆的过程的一个实施例的流程图。

图3是图示以来自于车辆的众包数据为基础控制车辆的过程的另一实施例的流程图。

图4是图示以来自于车辆的众包数据为基础控制车辆的过程的另一实施例的流程图。

图5是根据一个以上实施例，图示重叠的众包数据的概念部分图的概念图。

图6是图示一个以上实施例的车辆的构成图。

图7是根据一个以上实施例，图示车辆内置的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的构成图。

图8是根据一个以上实施例而图示服务器的构成图。

图9是根据一个以上实施例，图示以借助于车辆而收集的众包数据为基础控制车辆的系统的构成图。

所述附图根据本公开的至少一部分实施例而排列。

具体实施方式