[发明专利]外科手术装置有效
申请号: | 201680009032.5 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN107205753B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | G·J·M·特伊杰托夫;T·霍雷曼 | 申请(专利权)人: | 代尔夫特工业大学 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B90/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 蒋旭荣 |
地址: | 荷兰代*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 外科手术 装置 | ||
1.一种外科手术装置(1),用于微创外科手术,该外科手术装置有轴(3),该轴的远端(4)装备有外科手术仪器(5),该轴的近端(6)装备有用于外科手术仪器的驱动装置,其中,外科手术仪器安装在滑动件(9)上,该滑动件能通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动,该滑动件(9)提供为在所述轴(3)中彼此相邻,所述滑动件(9)包括第一安装位置和第二可拆卸位置,在第一安装位置中,该滑动件(9)通过卡口连接而与驱动装置相连,并固定在该第一安装位置中以防在所述轴(3)内的转动,以便防止在滑动件(9)和驱动装置之间的卡口连接的释放,而在第二可拆卸位置中,滑动件(9)能至少局部同时向所述轴(3)外滑动至这样的点,在该点处,滑动件(9)的其余部分能够在所述轴(3)内旋转,并能释放在滑动件(9)和驱动装置之间的卡口连接,其特征在于:驱动装置包括用于滑动件(9)的驱动轮(7),该驱动轮(7)环绕轴(3)安装在该轴(3)的近端处,该驱动轮(7)装备有传递装置,所述传递装置与滑动件(9)相连,以便将所述驱动轮(7)的旋转运动转变成滑动件(9)的纵向相反运动,以及提供锁定板(11),该锁定板能在第一位置和第二位置之间运动,在该第一位置中,该锁定板限制驱动轮(7)沿轴(3)在它的纵向方向的运动,在该第二位置中,使得所述驱动轮(7)能够沿轴(3)在它的纵向方向运动,且驱动轮(7)的传递装置通过在所述驱动轮(7)中的狭缝(7')来实施,该狭缝与径向向外延伸的第一销(8')配合,该第一销安装在能纵向移动的插入件(8)上,该插入件进一步装备有径向向内延伸的第二销(8),该第二销穿过轴(3)中的纵向提供的狭缝(3')而最终到达孔(10),该孔提供于所述轴(3)内的滑动件(9)中,该径向向内延伸的第二销(8)与滑动件(9)中的所述孔(10)一起实现在驱动装置和滑动件(9)之间的所述卡口连接。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置,其特征在于:滑动件(9)提供有侧向延伸的销(12),轴(3)在它的远端处提供有裂缝(13),或者相反,其中,销(12)与裂缝(13)配合,以便将滑动件(9)固定以防在轴(3)内旋转。
3.根据权利要求1或2所述的外科手术装置,其特征在于:锁定板(11)固定在它的第一位置,滑动件(9)处于第一安装位置,而锁定板(11)固定在它的第二位置时,滑动件(9)处于第二可拆卸位置。
4.根据权利要求1或2所述的外科手术装置,其特征在于:在滑动件(9)之间提供了中心杆(14),该中心杆有与外科手术仪器(5)的固定连接,且该中心杆在它远离外科手术仪器(5)的末端处有第一锁定装置(15),该第一锁定装置布置成与提供在手柄和/或机械驱动装置上的第二锁定装置(16)配合。
5.根据权利要求1或2所述的外科手术装置,其特征在于:锁定板(11)从第一位置至第二位置的运动与第一锁定装置(15)和第二锁定装置(16)的相互释放相关联。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于代尔夫特工业大学,未经代尔夫特工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680009032.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种合页型SMA耗能阻尼器
- 下一篇:一种高耗能复合型减震装置