[发明专利]二次电池的充电状态估计装置和充电状态估计方法

权利要求书

1.一种二次电池的充电状态估计装置，具备：

检测部，其检测二次电池的充放电电流和端子间电压；

电流积分SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过电流积分法来计算所述二次电池的充电率；

状态估计SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过状态估计法来计算所述二次电池的充电率；

收敛判定部，其判定基于所述状态估计SOC计算部的状态估计的收敛；以及

SOC选择部，其在所述收敛判定部判定为非收敛的情况下，选择由所述电流积分SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，在所述收敛判定部判定为收敛的情况下，选择由所述状态估计SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，

其中，所述收敛判定部在判定为所述二次电池正在充电、且所述二次电池的电流变化量的偏差比第一阈值小、所述二次电池的电压变化量的偏差比第二阈值小、且所述二次电池的端子间电压比表示充电的第三阈值大的情况下，判定为非收敛。

2.一种二次电池的充电状态估计装置，具备：

检测部，其检测二次电池的充放电电流和端子间电压；

电流积分SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过电流积分法来计算所述二次电池的充电率；

状态估计SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过状态估计法来计算所述二次电池的充电率；

收敛判定部，其判定基于所述状态估计SOC计算部的状态估计的收敛；以及

SOC选择部，其在所述收敛判定部判定为非收敛的情况下，选择由所述电流积分SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，在所述收敛判定部判定为收敛的情况下，选择由所述状态估计SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，

其中，所述收敛判定部在判定为所述二次电池正在充电、且所述二次电池的电流为比表示充电过多的第四阈值小的值且持续了规定时间的情况下，判定为非收敛。

3.一种二次电池的充电状态估计装置，具备：

检测部，其检测二次电池的充放电电流和端子间电压；

电流积分SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过电流积分法来计算所述二次电池的充电率；

状态估计SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过状态估计法来计算所述二次电池的充电率；

收敛判定部，其判定基于所述状态估计SOC计算部的状态估计的收敛；以及

SOC选择部，其在所述收敛判定部判定为非收敛的情况下，选择由所述电流积分SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，在所述收敛判定部判定为收敛的情况下，选择由所述状态估计SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，

其中，所述收敛判定部在所述二次电池正在充电且规定的充电参数的规定时间内的变化量为表示恒压充电的规定的阈值以下的情况下，判定为非收敛。

4.一种二次电池的充电状态估计装置，具备：

检测部，其检测二次电池的充放电电流和端子间电压；

电流积分SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过电流积分法来计算所述二次电池的充电率；

状态估计SOC计算部，其基于所述检测部的检测结果，通过状态估计法来计算所述二次电池的充电率；

收敛判定部，其判定基于所述状态估计SOC计算部的状态估计的收敛；以及

SOC选择部，其在所述收敛判定部判定为非收敛的情况下，选择由所述电流积分SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，在所述收敛判定部判定为收敛的情况下，选择由所述状态估计SOC计算部计算出的所述充电率作为所述二次电池的充电率的估计值，

其中，所述收敛判定部在判定为所述二次电池正在充电且规定的充电参数的变化比规定的阈值少的情况下，判定为非收敛，

所述状态估计SOC计算部进行包括估计值的误差的方差的运算的估计运算来估计所述二次电池的充电率，

所述收敛判定部基于所述误差的方差的值来判定收敛。