[发明专利]髋关节矫形器驱动系统

权利要求书

1.一种髋关节的单侧驱动系统（1），所述系统配置为连接到矫形器（100），其特征在于，所述系统（1）包括：

-电机装置（10），所述电机装置适于在电机轴线（M）提供辅助转矩并且被配置成布置在与使用者背部相对应的矫形器的后部；

-传动装置（2），所述传动装置连接到所述电机轴线（M），从而将所述转矩传递到对应于髋关节的屈伸轴线并平行于所述电机轴线（M）的输出轴线（D），其中传动装置（2）具有在使用中对应于使用者的矢状面中的横向延伸的可调延伸，所述传动装置（2）被配置成允许调节在使用者的矢状面中在所述电机轴线（M）和所述输出轴线（D）之间的横向距离，

其中所述传动装置（2）被配置成在使用中布置于使用者的一侧；

-固定支架（11），所述固定支架用于连接到所述矫形器，在所述固定支架上安装所述电机装置（10）和所述传动装置（2）；

-至少一个旋转接头（41），所述旋转接头与相应的内收/外展轴线（B）的髋关节的外展/内收自由度相对应，旋转接头（41）设于所述支架（11）和所述电机装置（10）之间；

-线性接头（5），所述线性接头设于所述固定支架（11）和所述髋关节内收/外展的旋转接头（41）之间，其中所述线性接头（5）配置成调节所述使用者的正面上的所述驱动系统（1）的横向宽度，

总体结构使得所述电机装置（10）和所述传动装置（2）相对于所述支架（11）浮动。

2.根据权利要求1所述的系统（1），其特征在于，所述电机装置（10）包括旋转驱动器。

3.根据权利要求2所述的系统（1），其特征在于，所述的旋转驱动器为旋转弹性驱动器。

4.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，所述传动装置（2）被配置成在使用中基本上平行于所述使用者的矢状面。

5.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，所述传动装置（2）是一种柔性电缆并且包括由所述电缆（21,21'）接合并且具有可调节彼此间的距离的多个滑轮（22,24,25,25'，26,26'）。

6.根据权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，所述传动装置（20）包括多个细长的刚性元件（201-204），所述多个细长的刚性元件（201-204）形成铰接的平行四边形结构，其中相对的细长元件（203,204）具有可调节的纵向延伸。

7.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，包括旋转连接件（3），所述旋转连接件在所述输出轴线（D）处连接到所述传动装置（2）并且被配置为接合使用者的大腿。

8.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，包括内外旋转的旋转接头（42），所述内外旋转的旋转接头与所述固定支架（11）和所述电机装置（10）之间的髋关节内收/外展的所述旋转接头（41）布置成运动链。

9.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，所述线性接头（5）在使用中实现了水平自由度。

10.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，所述线性接头（5）包括与所述支架（11）相关联的固定元件（51）和可移动元件（52），可移动元件（52）可相对于所述固定元件根据基本上平行于电机轴线（M）和输出轴线（D）的前轴线（A）滑动从而形成平移接头。

11.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，包括额外的线性接头（50），所述额外的线性接头被配置为允许调节使用者的正面上的所述旋转接头（41）和所述传动装置（2）之间的水平距离。

12.根据前述权利要求1或2所述的系统（1），其特征在于，包括用于调节所述电机装置（10）的垂直位置的装置。