[发明专利]具有抵达角和离开角的FTM协议

说明书

技术领域

示例实施例一般涉及无线网络，且尤其涉及在无线设备之间执行的测距操作。

相关技术背景

近来无线局域网(WLAN)中接入点的激增已使得定位系统有可能使用这些接入点进行位置确定，尤其是在其中活跃Wi-Fi接入点大量集中的区域中(例如，城市中心、购物中心、办公建筑物、体育场馆等)。例如，无线设备(诸如蜂窝电话或平板计算机)可以使用与接入点(AP)交换的信号的往返时间(RTT)来确定无线设备和AP之间的距离。一旦确定了无线设备和具有已知位置的三个AP之间的距离，就可以使用三边测量技术来确定无线设备的位置。

在不牺牲准确性的情况下使用较少数目的其他设备作为参考点来确定无线设备的位置将是合乎期望的。

概述

提供本概述以便以简化形式介绍以下将在详细描述中进一步描述的概念选集。本概述并非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在限定要求保护的主题内容的范围。

公开了可允许无线设备使用与一个其他设备的信号交换来确定其位置的装置和方法。对于一些实现，公开了一种方法，其中第一设备可以向第二设备传送第一精细定时测量(FTM)帧，可以从该第二设备接收确收(ACK)帧，以及可以向该第二设备传送第二FTM帧。该第二FTM帧可以包括时间值和角度信息。该时间值可以指示该第一FTM帧的离开时间(TOD)与该ACK帧的抵达时间(TOA)之差，而该角度信息可以指示该第二设备相对于该第一设备的方向。在一些方面，该角度信息可包括该第一FTM帧的离开角(AoD)和/或该ACK帧的抵达角(AoA)。该第二设备可以使用该时间值和角度信息来确定其相对于该第一设备的位置。

在另一示例中，公开了一种可以执行与第二设备的测距操作的第一设备。该第一设备可包括一个或多个处理器以及配置成存储指令的存储器。由该一个或多个处理器执行这些指令可使得该第一设备：向该第二设备传送第一FTM帧，从该第二设备接收ACK帧，以及向该第二设备传送第二FTM帧。该第二FTM帧可以包括时间值和角度信息。该时间值可以指示该第一FTM帧的TOD与该ACK帧的TOA之差，而该角度信息可以指示该第二设备相对于该第一设备的方向。在一些方面，该角度信息可包括该第一FTM帧的AoD和/或该ACK帧的AoA。该第二设备可以使用该时间值和角度信息来确定其相对于该第一设备的位置。

在另一示例中，公开了一种非瞬态计算机可读存储介质。该非瞬态计算机可读存储介质可以存储包含指令的一个或多个程序，当这些指令由第一设备的一个或多个处理器执行时，使得该第一设备通过执行数个操作来执行与第二设备的测距操作。这数个操作可包括向该第二设备传送第一FTM帧，从该第二设备接收ACK帧，以及向该第二设备传送第二FTM帧。该第二FTM帧可以包括时间值和角度信息。该时间值可以指示该第一FTM帧的TOD与该ACK帧的TOA之差，而该角度信息可以指示该第二设备相对于该第一设备的方向。在一些方面，该角度信息可包括该第一FTM帧的AoD和/或该ACK帧的AoA。该第二设备可以使用该时间值和角度信息来确定其相对于该第一设备的位置。

在另一示例中，公开了一种可以执行与第二设备的测距操作的第一设备。该第一设备可以包括用于向该第二设备传送第一FTM帧的装置，用于从该第二设备接收ACK帧的装置，以及用于向该第二设备传送第二FTM帧的装置。该第二FTM帧可以包括时间值和角度信息。该时间值可以指示该第一FTM帧的TOD与该ACK帧的TOA之差，而该角度信息可以指示该第二设备相对于该第一设备的方向。在一些方面，该角度信息可包括该第一FTM帧的AoD和/或该ACK帧的AoA。该第二设备可以使用该时间值和角度信息来确定其相对于该第一设备的位置。

附图简要说明

示例实施例是作为示例来解说的，且不旨在受附图中各图的限制。相似的附图标记贯穿附图和说明书指代相似的元素。

图1是其内可实现示例实施例的WLAN系统的框图。

图2是根据示例实施例的无线设备的框图。

图3示出了示例测距操作的信号图。

图4示出了另一示例测距操作的信号图。

图5A示出了根据示例实施例的测距操作的信号图。

图5B示出了根据示例实施例的描绘图5A的测距操作的序列图。

图6描绘了根据示例实施例的示例FTM帧。