[发明专利]输送装置及组合计量装置

说明书

提供在组合计量装置中能够实现计量精度的提高的输送装置。所述输送装置控制槽的动作，以使放射供料器(30)从槽(31)供给的物品成为目标供给量，输送装置包括：测距传感器(32)，检测槽上的物品的高度(S)；驱动部(33)，通过槽部预定的输送力(P)进行驱动；供给量获得部(93)，获得从槽(31)供给的供给量(W)；以及导出部(94)，多次变更驱动部的输送力来使槽输送物品，从而导出物品的高度、槽的供给量和槽的输送力的关系。

技术领域

本发明涉及输送装置及组合计量装置。

背景技术

作为现有的组合计量装置，已知例如专利文献1中记载的装置。专利文献1中记载的组合计量装置，包括：多个输送部件，输送物品；多个计量部件，计量从各输送部件供给的物品；拍摄部件，拍摄输送部件上的物品；图像处理部件，根据来自拍摄部件的拍摄信号，判断输送部件上的物品的输送状况；预测部件，根据输送状况预测物品从各输送部件的供给量的变化；以及控制部件，根据预测结果，变更各输送部件的控制量，以使抑制来自各输送部件的供给量的变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第95/31702号

发明内容

发明要解决的技术问题

在组合计量装置中，为了提高计量精度，需要从输送部件向计量部件供给物品，以使供给到计量部件的供给量成为目标供给量。上述现有的组合计量装置根据在计量部件的计量结果或在输送部件的输送状况，预测增加还是减少供给量。而且，现有的组合计量装置根据该预测结果，控制输送部件以使成为目标供给量。但是，现有的组合计量装置简单地根据增加或减少供给量控制输送部件的输送力，无法以高精度地成为目标供给量的方式进行控制。

本发明的目的在于提供在组合计量装置中实现计量精度的提高的输送装置及组合计量装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的一侧面的输送装置，控制输送部的动作，以使从输送部供给的物品成为目标供给量，包括：检测部，检测输送部上的物品的高度S；驱动部，以预定的输送力驱动输送部；供给量获得部，获得从输送部供给的供给量W；以及导出部，通过多次变更驱动部的输送力来使输送部输送物品，获得在分别设定为不同输送力时的物品的高度S和供给量W，并利用获得的物品的高度S和供给量W，导出物品的高度、输送部的供给量和输送部的输送力的关系。

在该构成的输送装置中，根据通过导出部自动导出的、能够由物品的高度、输送部的供给量和输送部的输送力的关系得到的输送力，能够以成为目标供给量的最恰当的输送力控制驱动部。并且，即便是新产品等未知的被计量物，导出部能够自动地导出物品的高度、输送部的供给量和输送部的输送力的关系。将这种关系运用到输送控制中，能够以成为目标供给量的方式从输送部供给物品。通过将这种输送装置运用在组合计量装置中，实现计量精度的提高并实现劳动效率的提高。

在一实施方式中，还包括控制部，控制部通过从关系中的检测部检测到的高度和目标供给量所得到的输送力，驱动驱动部。在该构成的输送装置中，控制部根据通过导出部导出的关系控制输送部，能够以成为目标供给量的方式供给物品。通过将这种输送装置运用在组合计量装置中，实现计量精度及劳动效率的提高。

在一实施方式中，导出部当多次变更驱动部的输送力，使输送部输送物品时，基于按彼此不同的输送力P分别获得的高度S和供给量W，计算下述算式的系数A及系数B。

P＝A×W/S+B

在这种构成的输送装置中，根据基于通过导出部自动地算出的包含系数A及系数B的关系式能够得到的输送力，能够以用于成为目标供给量的最适当的输送力控制驱动部。