[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供工程机械，即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域，也难以发生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中，作为目标转速，能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定，在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。

技术领域

本发明涉及工程机械，更详细而言，涉及操作人员能够利用发动机控制刻度盘(以下，称为EC刻度盘)等转速指示装置指定发动机转速的工程机械。

背景技术

已知一种液压挖掘机等工程机械，利用发动机的动力驱动液压泵，利用液压泵排出来的工作油驱动液压驱动器。就这些工程机械而言，通常，操作人员操作EC刻度盘来决定发动机转速，操作各操作杆来决定各液压驱动器的速度、功率。

例如，具有一种工程机械，具备重负荷作业时的模式、正常作业时的模式、以及提高燃料消耗费的省油模式，利用EC刻度盘，能够将发动机转速设定为每种模式所规定的最小转速与最大转速之间的任意转速(参照专利文献1的图5)。

另外，具有一种工程机械，利用EC刻度盘决定发动机的目标转速，以成为该目标转速的方式控制发动机，并且以成为与发动机转速相应的泵吸收转矩的方式控制液压泵。该EC刻度盘能够指示任意的目标转速，泵吸收转矩随之被控制为任意的值(例如，参照专利文献2的图6)。

还具有一种工程机械，为了防止因发动机转速而引起的共振，对除了预先设定好的设定转速范围的转速决定发动机的目标转速(例如，参照专利文献3的图4、图5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－157751号公报

专利文献2：日本专利第4136041号公报

专利文献3：日本特开2008－169796号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述的专利文献1及2的方法所示，在利用EC刻度盘将发动机转速设定为最小转速与最大转速之间的任意的转速的方法中，在该设定转速的范围具有机构共振的情况下，设想若将发动机转速设定在机构共振的频率的附近，则产生共振，产生较大的振动。

与之相对，根据专利文献3的方法，能够防止因特定的发动机转速而引起的共振。但是，工程机械一般地在高输出的高转速域大多要求发动机转速的微调整，相对于此，在专利文献3的方法中，从除去了的设定转速范围的上限(专利文献3的图4、图5的Rhmin)到目标转速的上限(Rmax)的相对于输出电压的斜度不平缓，因此存在难以调整在除去了的设定转速范围的上限附近对发动机转速进行微调整的课题。

另外，具有一种具备以下转速—转矩特性的发动机：在图18所示的特定的转速域中，在转速下降时，转矩急剧降低。考虑将这种发动机应用于液压挖掘机。该情况下存在以下课题：在最小转速N1和最大转速N2之间的转速下降时转矩急剧降低这样的转速域(Na至Nb)的附近，若利用EC刻度盘设定发动机转速时，易于引起加载减速(Lug-down)。

本发明基于上述的情况而做成，目的在于提供一种工程机械，其具备发动机转速控制装置，在发动机的转速―转矩特性中，即使在最小转速与最大转速之间具有转矩在转速下降时急剧降低的转速域、机构共振转速域，也难以产生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。

用于解决课题的方案