[发明专利]可转换遥现机器人

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年5月6日提交的临时专利申请第62/157,555号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文件中包含的主题涉及机器人技术领域，尤其在一些实施例中属于与可在多个结构间转换的集成了远程通信元件的机器人相关的机器人技术。

技术背景

本文中包含的主题可为亲友间的即时通信、健康状况的监测以及来自护理人员的支持带来便利，同时，可通过在衰老过程的各个阶段提供经济的高科技方案来提升最佳健康状态、长寿和独立生活能力。

发明内容

在实施例中，本文中包含的发明涉及一种具有不同模块的模块化机器人系统，其可实现对基础单元进行定制，以满足用户在体弱的不同阶段的需要和/或需求。这些可定制的组件可实现将所述基础装置重新配置成助行器或轮椅。

起初，老年人可能还有身体行动能力，不需要外部帮助就可以从床上或椅子上下来步行。然而，由于正常的脑力和体力衰老过程，对电脑、手机或其它电子产品和电器的操作会变得越来越困难。为此需求，本系统可在其基础结构(参见图1)中进行配置，据此本系统可作为个人机器人助手和远程通信系统。

随着衰老过程的延续，稳定安全的步行变得越来越困难，因摔倒和绊倒造成伤害的风险严重危机到了寿命和独立生活能力。步行等经常性的锻炼对维持最佳的血液循环、淋巴引流、大脑灵敏度和认知功能、消化和心血管健康来说至关重要。为此需求，通过增加一些模块化组件可将本系统转换成助行器结构。在此结构中，本系统可提供其在基础结构中提供的相同功能，但是也可为个人在站立位置时提供支撑，在此基础上，还可提供额外功能。

在高龄阶段，或者出于肥胖、事故或其它健康状况的原因，则需要轮椅来保持生活质量和延续独立生活。由于控制和操作手动轮椅需要身体力量和灵活性，操作手动轮椅对老年人来说是不可能的。最终，就连坐进轮椅和从轮椅出来都成为一件做不到的事。为此需求，通过增加一些模块化组件可将本系统转换成轮椅结构。在此结构中，本系统可实现其在基础结构中所实现的功能，但是也可为个人在就座位置时提供支撑，在此基础上，还可提供额外功能。

本系统可轻易地在基础结构、助行器结构和轮椅结构间转换。通过提供最佳方案，本系统在衰老过程的所有阶段为老年人保持社会交往、最佳健康和大脑功能、提高寿命以及显著延长品质生活和独立生活的时间长度提供便利。

附图说明

所公开的主题的新特征和特点将在提交的权利要求书中进行说明。然而，通过参考以下对一个说明性的实施例所做的详细说明，在阅读过程中结合附图，能获得对所公开的主题本身及其使用方法、其它目的和优点最深刻的理解，其中：

图1描述了基础结构状态的系统的示例性实施例。

图2描述了助行器结构状态的系统的示例性实施例。

图3描述了轮椅结构状态的系统的示例性实施例。

图4描述了处于升起位置处的系统监视器部分的基础结构状态的系统的示例性实施例。

图5描述了处于下降位置处的系统监视器部分的基础结构状态的系统的示例性实施例。

图6描述了轮椅结构状态下使用的系统的示例性实施例。

图7描述了具有可选的小型监视器和实用支架的助行器结构状态的系统的示例性实施例。

图8描述了助行器/轮椅混合结构状态的系统的示例性实施例，其中，该系统具有增加的轮椅部分，但保留了助行器结构中用到的手动制动器。在本图中，所述轮椅部分的座椅和足支撑件处于收缩/收起位置，并且配置好了所述系统的主监视器。

图9描述了基础结构状态的系统的示例性实施例的图解透视图。

图10描述了基础结构状态的系统的示例性实施例的图解分解图。

图11描述了助行器结构状态的系统的示例性实施例的图解透视图。

图12描述了助行器结构状态的系统的示例性实施例的图解分解图。

图13描述了轮椅结构状态的系统的示例性实施例的图解透视图。

图14描述了通过将模块化组件从该系统的基础结构上拆卸下来或增加到所述基础结构上来将该系统转换成系统的助行器结构的示例性过程。

图15描述了通过将模块化组件从该系统的助行器结构上拆卸下来或增加到所述助行器结构上来将该系统转换成系统的轮椅结构的示例性过程。

图16描述了系统处于基础结构状态时可用到的特性的实例的表。

图17描述了系统处于助行器结构状态时可用到的特性的实例的表。