[发明专利]链轮和弹性履带驱动机构

权利要求书

1.一种链轮，其能够与位于有弹性的无端带状体的多个接合部接合，所述链轮包括：

链轮齿，其包括两个齿面，所述两个齿面从齿底面朝向齿顶面渐缩并且关于所述齿的中心线对称；

所述两个齿面中的每一个齿面均包括：

根面，其连接至所述齿底面，

齿基面，其连接至所述根面，和

齿端面，其连接至所述齿基面；

其中，所述齿底面和所述齿基面之间的所述根面是朝向所述齿的内侧凹陷的弯曲面；

所述两个齿面的所述齿基面中的至少一者以朝向所述齿顶面接近所述齿的中心线的方式相对于所述齿的中心线以在0°至7.5°的范围的角度倾斜。

2.根据权利要求1所述的链轮，其特征在于，位于所述齿基面与所述齿顶面之间的所述齿端面以朝向所述齿顶面接近所述齿的中心线的方式相对于所述齿的中心线以在22.5°至35°的范围的角度倾斜。

3.根据权利要求2所述的链轮，其特征在于，所述齿端面的连接到所述齿顶面的连接部分是朝向所述齿的外侧凸出的弯曲面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的链轮，其特征在于，所述齿基面与所述齿端面之间的连接部分朝向所述齿的外侧凸出。

5.一种弹性履带驱动机构，其包括：

权利要求1至4中任一项所述的链轮和具有位于所述有弹性的无端带状体的所述多个接合部的弹性履带，所述接合部能够与所述链轮接合，其中

所述接合部的至少一部分是朝向该接合部的外侧凸出的弯曲面，并且

所述链轮的所述根面的弯曲面的形状与所述接合部的所述弯曲面的形状彼此对应。