[发明专利]模拟线圈弹簧装置

权利要求书

1.一种安装在支架(2A)上的模拟线圈弹簧装置(20)，所述支架包含了在轴(L₁)方向可以相对移动的第1支架要素(4A)和第2支架要素(5A)，其特征在于，所述模拟线圈弹簧装置(20)包括：

设置于所述第1支架要素(4A)上的下侧弹簧座(10A)，

安装在所述下侧弹簧座(10A)上方的上侧弹簧座(15A)，

安装在所述下侧弹簧座(10A)上的第1配件部件(21)，

安装在所述上侧弹簧座(15A)上的第2配件部件(22)，

安装在所述上侧弹簧座(15A)的上方的基材部件(45)，

安装在所述第1配件部件(21)和所述第2配件部件(22)之间并且能够进行伸缩动作的驱动单元(30)，

安装在所述基材部件(45)和所述驱动单元(30)之间的旋转支持机构(50)，所述旋转支持机构用于针对所述基材部件(45)支持所述上侧弹簧座(15A)和所述驱动单元(30)绕着所述轴(L₁)自由旋转，

与所述旋转支持机构(50)同轴安装在所述第1配件部件(21)内部的第1内部荷载传感器(41)，所述第1内部荷载传感器具备插入了所述第1支架要素(4A)的贯通孔(41a)，并且所述第1内部荷载传感器用于检测出施加在所述下侧弹簧座(10A)上的轴方向的力和轴系矩，以及

与所述旋转支持机构(50)同轴安装在所述第2配件部件(22)内部的第2内部荷载传感器(42)，所述第2内部荷载传感器具备插入了所述第2支架要素(5A)的贯通孔(42a)，并且所述第2内部荷载传感器用于检测出施加在所述上侧弹簧座(15A)上的轴方向的力和轴系矩。

2.根据权利要求1所述的模拟线圈弹簧装置(20)，其特征在于，所述驱动单元(30)包括斯图尔特平台型平行机构，所述斯图尔特平台型平行机构具备安装在所述第1配件部件(21)和所述第2配件部件(22)之间的6个液压缸(31₁－31₆)，所述6个液压缸能够交互改变倾斜度。

3.根据权利要求2所述的模拟线圈弹簧装置(20)，其特征在于，具备安装在所述下侧弹簧座(10A)和所述第1内部荷载传感器(41)之间的第1座适配器(27)和安装在所述上侧弹簧座(15A)和所述第2内部荷载传感器(42)之间的第2座适配器。

4.根据权利要求3所述的模拟线圈弹簧装置(20)，其特征在于，所述第1内部荷载传感器(41)呈包含了互相平行的上面(41b)和下面(41c)的环状，而且所述第2内部传感器(42)呈包含了互相平行的上面(42c)和下面(42b)的环状。

5.根据权利要求4所述的模拟线圈弹簧装置(20)，其特征在于，所述第1配件部件(21)具有第1圆板部(21a)，第1延伸部(21b)和第1锷部(21c)，其中所述第1圆板部具有与所述第1内部荷载传感器(41)的上面(41b)相连接的平坦面，所述第1延伸部从所述第1圆板部(21a)延伸至下方，所述第1锷部从所述第1延伸部(21b)向外侧突出，

所述第2配件部件(22)具有第2圆板部(22a)，第2延伸部(22b)和第2锷部(22c)，其中所述第2圆板部具有与所述第2内部荷载传感器(42)的下面(42b)相接的平坦面，所述第2延伸部从所述第2圆板部(22a)延伸至上方，所述第2锷部从所述第2延伸部(22b)向外侧突出。

6.根据权利要求1所述的模拟线圈弹簧装置(20)，其特征在于，具备了用于检测出所述下侧弹簧座(10A)和所述上侧弹簧座(15A)在相对扭曲的状态下围绕中心销轴产生的主销力矩的检测手段。