[发明专利]医疗用机械手系统在审
| 申请号： | 201680009676.4 | 申请日： | 2016-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107249500A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赖本龙一;小室考广 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医疗 机械手 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种医疗用机械手系统，其具有：
机械手，其具有第一关节；
第一检测单元，其对所述第一关节的姿势进行检测；
操作部，其具有与所述第一关节对应的第二关节，以使得所述第一关节进行动作；
第二检测单元，其对所述第二关节的姿势进行检测；
控制部，其根据所述第一检测单元所检测的所述第一关节的姿势和所述第二检测单元所检测的所述第二关节的姿势而对所述机械手和所述操作部进行控制；以及
显示部，其在所述控制部的控制下显示信息，
所述控制部将所述第一关节的姿势和所述第二关节的姿势作为所述信息而输出给所述显示部。
2.根据权利要求1所述的医疗用机械手系统，其中，
所述控制部将相对于所述第一关节的角度的所述第二关节的角度作为所述信息而输出给所述显示部。
3.根据权利要求2所述的医疗用机械手系统，其中，
所述控制部根据所述第一关节的角度和所述第二关节的角度来计算到所述第二关节的角度与所述第一关节的角度一致为止的所述第二关节的动作过程，并将计算出的动作过程作为所述信息而输出给所述显示部。
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