[发明专利]利用app扩展可编程逻辑控制器

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器，包括：

处理器；

PLC运行环境，配置成执行控制器自动化程序，该控制器自动化程序提供多个技能功能；

app容器，所述app容器在逻辑上与所述PLC运行环境分离，其中所述app容器包括用于执行各种功能的多个app，其中至少一个app提供板载工程工具，其中所述app使用包括控制知识、环境条件和服务事件的附加情境维度来丰富数据；以及

实时数据主干，以数据为中心的配置与所述app容器和所述PLC运行环境耦合，用于促进所述app容器中的多个app与所述PLC运行环境中的多个技能功能之间的交互，其中所述app与所述技能功能仅通过所述实时数据主干交互，并且用于维护与所述多个技能功能、所述多个app、以及由所述可编程逻辑控制器控制的一个或多个进程相关联的状态信息。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，还包括通信容器，所述通信容器配置成促进所述实时数据主干与一个或多个外部源之间的通信。

3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其中，所述一个或多个外部源包括在第二可编程逻辑控制器中的第二实时数据主干。

4.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其中，所述app容器包括本地共享存储器，并且所述app容器还配置成(i)在扫描周期期间在执行所述多个app之前更新所述本地共享存储器，以及(ii)紧接着在所述扫描周期之后的后续扫描周期开始时对所述实时数据主干写入任何更改。

5.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其中，所述多个app包括一个或多个app序列，并且所述app容器配置成执行一个或多个单线程调度程序中的所述一个或多个app序列中的每一个app序列。

6.根据权利要求5所述的可编程逻辑控制器，其中，所述app容器配置成按顺序执行被包含在所述一个或多个app序列中的每一个中的app。

7.根据权利要求6所述的可编程逻辑控制器，其中，所述一个或多个app序列中的每一个由不同的单线程调度程序执行。

8.根据权利要求7所述的可编程逻辑控制器，其中，所述多个app包括一个或多个未排序的app，所述一个或多个未排序的app在与每个不同的单线程调度程序不同的线程中异步地执行，所述每个不同的单线程调度程序用于执行所述一个或多个app序列。

9.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其中，所述app容器配置成响应于接收到外部事件的指示而触发所述多个app的至少第一部分的执行。

10.根据权利要求9所述的可编程逻辑控制器，其中，所述app容器配置成根据扫描周期执行所述多个app的第二部分。

11.一种可编程逻辑控制器，包括：

PLC运行环境，配置成执行控制器自动化程序，所述控制器自动化程序提供多个技能功能；

app容器的第一实例，所述第一实例在逻辑上与所述PLC运行环境分离，包括一个或多个周期同步的app；

所述app容器的第二实例，所述第二实例在逻辑上与所述PLC运行环境分离，包括一个或多个自由运行的app；以及

实时数据主干，以数据为中心的配置与所述PLC运行环境、所述app容器的所述第一实例和所述app容器的所述第二实例操作地耦合，其中，所述实时数据主干被配置为用于促进在所述PLC运行环境与所述app容器的所述第一实例和所述app容器的所述第二实例中所包含的app之间的交互，其中所述app与所述技能功能仅通过所述实时数据主干交互，并且用于维护与所述多个app和由所述可编程逻辑控制器控制的一个或多个进程相关联的状态信息。

12.根据权利要求11所述的可编程逻辑控制器，还包括通信容器，所述通信容器配置成促进在所述实时数据主干与一个或多个外部源之间的通信。