[发明专利]一种获取深度信息的方法及摄像装置

权利要求书

1.一种获取深度信息的方法，其特征在于，适用于摄像装置，所述摄像装置包括镜头、图像传感器，所述图像传感器包括至少一个微透镜，所述至少一个微透镜的中的每个微透镜对应一个像素点，一个像素点包括N个子像素点，N为大于等于四的整数；所述N个子像素点中的每个子像素点对应一个滤光模块；所述N个子像素点分别对应的滤光模块的颜色相同；所述方法包括：

针对图像传感器上的至少一个微透镜中的每个微透镜，执行：

摄像装置通过所述图像传感器上的所述微透镜对应的像素点，接收光信号；

所述摄像装置根据所述微透镜对应的像素点接收的光信号，以及所述像素点包括的N个子像素点之间的位置关系，确定所述像素点接收的所述光信号的相位信息；

所述摄像装置根据预设的相位信息和深度信息的对应关系，获取所述相位信息对应的深度信息；

针对所述图像传感器上的所述至少一个微透镜，执行所述摄像装置根据所述至少一个微透镜中的每个微透镜对应的深度信息，确定出被拍摄物体对应的深度信息；

其中，所述摄像装置根据所述微透镜对应的像素点接收的光信号，以及所述像素点包括的N个子像素点之间的位置关系，确定所述像素点接收的所述光信号的相位信息，包括：

所述摄像装置将所述N个子像素点中每个子像素点射入的光信号转换为电信号；其中，每个子像素点对应的电信号的幅值与射入该子像素点的光信号的光强和入射角相关，射入所述N个子像素点的光信号的光强相同；

所述摄像装置根据所述N个子像素点中每个子像素点对应的电信号的幅值，以及所述N个子像素点对应于微透镜的位置信息，确定射入所述N个子像素点的光信号的入射角，得到射入N个子像素点的光信号的相位信息；所述相位信息为光信号的入射角；

其中，所述N个子像素点中的两个子像素点为一个像素对；

所述摄像装置通过图像传感器上的同一个微透镜对应的N个子像素点，分别接收穿透所述微透镜所射入的光信号，包括：

所述摄像装置通过图像传感器上的同一个微透镜对应的至少两个像素对包括的子像素点，接收穿透所述微透镜所射入的光信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个像素对为两个像素对；则：

所述摄像装置根据所述N个子像素点中每个子像素点对应于所述微透镜的位置信息，以及射入每个子像素点的光信号，确定射入所述N个子像素点的光信号的相位信息，包括：

所述摄像装置根据所述至少两个像素对中的每个像素对包括的子像素点对应于所述微透镜的位置信息，以及射入所述至少两个像素对中的每个像素对包括的子像素点的光信号，确定出射入所述至少两个像素对的至少两个相位信息；其中，一个像素对对应一个相位信息；

所述摄像装置根据预设的相位信息和深度信息的对应关系，获取所述相位信息对应的深度信息，包括：

所述摄像装置根据预设的相位信息和深度信息的对应关系，以及所述至少两个相位信息，获取所述至少两个相位信息对应的深度信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N为四；所述像素点对应的四个子像素点的排列方式为两行乘两列；所述四个子像素点中的一个像素对为以下内容中的任一项：

排列成一行的两个子像素点、排列成一列的两个子像素点和排列成对角线的两个像素点。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个微透镜为所述图像传感器中的所有微透镜。