[发明专利]振荡共振模块控制器

权利要求书

1.一种振荡共振模块，包括：

一个由供应到所述振荡共振模块的能量驱动，沿着代表某一段空间曲线的振荡路线来回移动的质量；

一个具备以下功能的控制组件：

接收所述振荡共振模块的控制信号输入，和

所述控制组件控制所述质量块的振荡以改变一个或多个振荡的频率和控制所述质量块的振荡的振幅以在所述振荡谐振模块中产生预定的振动响应。

2.根据权利要求1所述的振荡谐振模块，其中所述预定的振动响应是平滑的谐波振荡，并且其中所述控制组件向电机发送脉冲宽度调制的电压信号，以便改变一个或多个所述振荡频率和产生平滑谐波振荡的所述质量块的振荡的振幅。

3.根据权利要求1所述的振荡谐振模块，还包括一个或多个闩锁，其中每个所述闩锁由所述控制器部署，用以停止所述质量块的运动并将所述质量块保持在固定位置。

4.根据权利要求3所述的振荡谐振模块，其中所述一个或多个闩锁为以下之一：

机械闩锁；

机电闩锁；

电磁闩锁；

电光闩锁；和

电光机械闩锁。

5.根据权利要求3所述的振荡谐振模块，其中所述预定的振动响应在没有斜坡上升时段的情况下或者在缩短斜坡上升时段的情况下包括即时初始振荡，并且其中所述控制组件释放一个或多个闩锁中的一个来进行启动所述质量块的振荡。

6.根据权利要求3所述的振荡谐振模块，其中所述预定的振动响应在没有斜坡下降时段的情况下或者在缩短斜坡下降时段的情况下包括突然停止振荡，并且其中所述控制组件部署一个或多个闩锁中的一个以停止所述质量块的振荡。

7.根据权利要求1所述的振荡谐振模块，还包括一个或多个可移动止动件，所述可移动止动件中的每个各自通过所述控制器部署以防止所述质量块沿着所述振动路径经过特定位置的运动。

8.根据权利要求7所述的振荡谐振模块，其中所述一个或多个可移动止动件是以下之一：

机械可移动止动件；

机电可移动止动件；

电磁可移动止动件；

电光可移动止动件；和

电光机械可移动止动件。

9.根据权利要求7所述的振荡谐振模块，其中所述预定振动响应包括不能通过所述质量块的振荡沿所述振荡路径来回振荡而获得的振荡频率或振荡振幅，并且其中所述控制组件部署所述一个或多个可移动止动件中的一个以缩短振荡路径，使得可以获得先前难以获得的振荡频率或振荡振幅。

10.根据权利要求7所述的振荡谐振模块，其中所述预定振动响应包括不能通过所述质量块的振荡沿所述振荡路径来回振荡而获得的振荡频率或振荡振幅，并且其中所述控制组件部署所述一个或多个可移动止动件中的一个或多个来延长所述振荡路径，使得可以获得先前难以获得的振荡频率或振荡振幅。

11.根据权利要求7所述的振荡谐振模块，其中所述预定振动响应包括不能通过所述质量块的振荡沿所述振荡路径来回振荡而获得的振荡频率或振荡振幅，并且其中所述控制组件部署所述一个或多个可移动止动件中的一个或多个以相对于驱动所述质量块进行振荡的电机位置或其它驱动部件来改变所述振荡路径。

12.根据权利要求1所述的振荡谐振模块，其中所述预定振动响应与由所述控制器输出的恒定或线性控制所产生的振动响应不同，并且其中所述控制组件在所述控制输出之前、期间和之后改变所述控制输出，并且在预定振动响应的时间段之后，产生预定的振动响应。

13.根据权利要求12所述的振荡谐振模块，其中所述预定的振动响应缺少正常的斜坡上升或下降时段中的一者或两者。

14.根据权利要求12所述的振荡谐振模块，其中所述预定振动响应包括频率和/或振荡振幅的非线性变化。