[发明专利]用于监控车辆的驾驶员的转向动作的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于监控车辆(100)的驾驶员(104)的转向动作的方法(300)。所述方法包括以下步骤：将自动化转向力矩施加到所述车辆(100)的转向设备(110)；降低所述自动化转向力矩；对所述自动化转向力矩的降低作出响应地检测所述转向设备(110)的运动和/或所述转向设备(110)的力和/或所述车辆(100)的横向运动，以便监控所述驾驶员(104)的转向动作。

技术领域

本发明涉及一种用于监控车辆的驾驶员的转向动作的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序。

背景技术

在车辆中集成的车道保持辅助功能或LKA系统(Lane Keep Assist System：车道保持辅助系统，简称LKAS)可以在横向引导车辆时支持驾驶员。在车道保持辅助的中心引导模式(Mittenführungsmodus)中，LKAS功能主要使车辆转向并且保持在车道中心上。在调节技术方面，驾驶员完全不必转向。然而，由于安全原因，驾驶员必须将手保持在方向盘上。此外，根据维也纳公约，自动驾驶目前在世界上的大多数国家中在法律上还是不允许的。

因此，在具有LKAS功能(尤其具有中心引导模式)的车辆中，如今执行所谓的离手探测(Hands-Off-Detektion)，其中，检查：驾驶员的手是否在方向盘上。如果驾驶员没有握住方向盘，则输出警报，并且关闭转向支持。用于离手探测的现有技术是将所测量的方向盘力矩与阈值进行比较。如果所测量的方向盘力矩对于很长时间、例如超过15秒的时间太低，则识别为离手。

发明内容

在此背景下，借助本发明提出一种用于监控车辆的驾驶员的转向动作的方法，另外提出一种使用所述方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序。有利的构型从各个优选实施方式和接下来的描述中得出。

借助降低车辆的自动化转向力矩并且接下来检测转向设备的由驾驶员实现的运动和/或转速设备的力，可以快速并且可靠地检查：驾驶员是否握住方向盘。

根据所提出的方案，既可以可靠地识别“离手”、即没有握住方向盘，也可以可靠地识别“在手”(Hands-On)、即握住方向盘。因此，一方面可以保证，驾驶员更少地由错误警报干扰。另一方面可以更好地识别真正的“离手”行驶。

提出一种用于监控车辆的驾驶员的转向动作的方法，其中，所述方法具有以下步骤：

将自动化转向力矩施加到所述车辆的转向设备上；

降低所述自动化转向力矩；

对降低所述自动化转向力矩作出响应地检测所述转向设备的运动和/或所述转向设备的力和/或所述车辆的横向运动，以便监控所述驾驶员的转向动作。

转向动作可以理解为通过车辆的驾驶员的手对方向盘的操纵或触摸。所述自动化转向力矩可以由车辆的车道保持辅助实现并且可以保证车辆在预给定的行驶车道上的自动的中心引导。降低所述自动化转向力矩可能造成车辆从中心引导的温和的漂移。转向设备的运动或转向设备的力或车辆的横向运动可以理解为通过驾驶员的手所造成的。车辆的横向运动可以理解为车辆关于车辆的主要行驶方向的侧向运动。借助横向运动，可以改变至行车道上的侧面的车道边界的距离，即变大或变小。所述转向设备或车辆的力或运动的目的尤其可以是，通过由驾驶员主动转动车辆的方向盘来防止车辆从行驶车道中心或最优车道线(Fahrtraverse)的漂移。

根据所述方法的一种实施方式，在所述降低步骤中，可以在使用关于车辆的方向盘推测未由驾驶员的手触摸的信息的情况下来降低所述自动化转向力矩。因此，可以有利地保证：仅在给定的场合降低所述自动化转向力矩。

所述方法还具有以下步骤：构造关于车辆的方向盘推测未由驾驶员的手触摸的信息。在此，如果由驾驶员进行的主动转向力矩在预确定的时间区间的持续时间上低于预确定的阈值，则构造所述信息。以所述实施方式，可以以高的概率确认：是否存在驾驶员的手没有在方向盘上的危险。