[发明专利]图像处理装置和摄像系统

说明书

本发明的图像处理装置具有：HDR图像生成部，其对包含曝光量不同的第1图像数据和第2图像数据在内的第1信号和第2信号进行高动态范围合成，生成HDR图像信号；灰度压缩部，其对由HDR图像生成部生成的HDR图像信号实施灰度压缩处理，由此生成显示用的第1灰度压缩图像信号；以及颜色校正部，其根据第1信号和第2信号以及第1灰度压缩图像信号实施颜色校正，由此生成第2灰度压缩图像信号。

技术领域

本发明涉及进行明亮度不同的图像信号的合成处理的图像处理装置和摄像系统。

背景技术

近年来，公知有如下技术：在通过对明亮度(曝光量)不同的输入图像进行合成而生成扩大了动态范围的图像即HDR(High Dynamic Range：高动态范围)图像后，对该HDR图像实施灰度压缩处理，生成监视器中能够显示的灰度压缩图像(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2012-513172号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1公开的现有的灰度压缩处理中，相对于输入图像的颜色再现性较低。特别是在医学诊断中，根据患部的色调来进行诊断，所以，当监视器中显示的灰度压缩图像的色调与由内窥镜得到的输入图像的色调不同时，诊断结果可能不同。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在对明亮度不同的输入图像进行了合成、灰度压缩的情况下也能够抑制灰度压缩图像相对于输入图像的颜色再现性降低的图像处理装置和摄像系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置具有：HDR图像生成部，其对分别包含曝光量不同的第1图像数据和第2图像数据在内的第1信号和第2信号进行高动态范围合成，生成HDR图像信号；灰度压缩部，其对由所述HDR图像生成部生成的HDR图像信号实施灰度压缩处理，由此生成显示用的第1灰度压缩图像信号；以及颜色校正部，其根据所述第1信号和第2信号以及所述第1灰度压缩图像信号实施颜色校正，由此生成第2灰度压缩图像信号。

并且，本发明的摄像系统的特征在于，所述摄像系统具有：摄像装置，其具有对来自外部的光进行光电转换的多个像素，生成曝光量不同的第1摄像信号和第2摄像信号；HDR图像生成部，其对所述第1摄像信号和第2摄像信号进行高动态范围合成，生成HDR图像信号；灰度压缩部，其对由所述HDR图像生成部生成的HDR图像信号实施灰度压缩处理，由此生成显示用的第1灰度压缩图像信号；以及颜色校正部，其根据所述第1摄像信号和第2摄像信号以及所述第1灰度压缩图像信号实施颜色校正，由此生成第2灰度压缩图像信号。

并且，本发明的摄像系统的特征在于，在上述发明中，所述HDR图像生成部根据对所述第1摄像信号的像素值乘以大于0且小于1的第1系数而得到的值以及对所述第2摄像信号的像素值乘以与所述第1系数之和为1的第2系数而得到的值，生成所述HDR图像信号，所述颜色校正部根据所述第1摄像信号和第2摄像信号、所述第1灰度压缩图像信号以及所述第1系数和第2系数，生成所述第2灰度压缩图像信号。

并且，本发明的摄像系统的特征在于，在上述发明中，所述颜色校正部具有：增益图计算部，其通过对所述第1系数乘以所述第1灰度压缩图像信号的代表值相对于所述第1摄像信号的代表值的比，计算第1增益值，并且，通过对所述第2系数乘以所述第1灰度压缩图像信号的代表值相对于所述第2摄像信号的代表值的比，计算第2增益值，由此计算与像素位置对应的增益图；以及再合成处理部，其根据所述增益图计算部计算出的所述增益图对所述第1摄像信号和第2摄像信号再次进行高动态范围合成，由此生成所述第2灰度压缩图像信号。