[发明专利]缆索绞车

说明书

本发明涉及一种缆索绞车(1)，包括电动驱动马达(2)、传动装置(3)和旋转编码器(4)，其中所述电动驱动马达(2)与所述传动装置(3)联接，所述旋转编码器(4)以如下方式与所述电动驱动马达(2)和/或所述传动装置(3)关联：所述旋转编码器(4)提供用于确定驱动马达(2)和/或传动装置(3)的旋转速度的信号，为了实现旋转编码器的有利设置，根据本发明将所述旋转编码器(4)设置在所述电动驱动马达(2)和所述传动装置(3)之间。

技术领域

本发明涉及一种缆索绞车，包括电动驱动马达、传动装置和旋转编码器，其中所述电动驱动马达与所述传动装置联接，所述旋转编码器以如下方式分配给所述电动驱动马达和/或所述传动装置：所述旋转编码器提供用于确定驱动马达和/或传动装置的旋转速度的信号。

背景技术

德国公开文件DE 34 24 590 A1已经公开了一种包括电动驱动马达的环链葫芦(chain hoist)。所述驱动马达利用传动装置连接于链轮以驱动链子。所述传动装置通常具有传动输入轴，在传动输入轴的与驱动马达相对的末端处连接圆盘，以使圆盘随传动输入轴共同旋转。该圆盘是用于确定传动装置输入轴旋转速度的传感器装置的构件，所述传感器装置包括根据霍尔效应运转的传感器。为此目的，沿着圆盘的圆周以相距一定间隔的方式嵌入多个磁体，在磁体通过传动输入轴的旋转而移动经过霍尔传感器时由霍尔传感器检测该磁体。

此外，欧洲专利申请EP 0 476 459 A2描述了用于起重机的安全设备，其中将旋转速度传感器和旋转角度发送器分配给电动驱动马达，还额外分配给缆索卷筒。所述旋转速度传感器设计为增量传感器，并且所述旋转角度发送器设计为角度编码器。在所述驱动电机和缆索卷筒之间的传动装置区域中既不设置旋转速度传感器，也不设置旋转角度发送器。

另外，德国专利申请DE 103 39 440 A1公开了监测环链葫芦的方法，该方法评估旋转速度传感器的信号。在传动装置输入轴的与电动驱动马达相对的一端处设置所述旋转速度传感器。该旋转速度传感器设计为以分叉的方式围绕锯齿状锁紧垫圈(serrated lockwasher)外边缘啮合的挡光板。该锯齿状锁紧垫圈连接于传动装置输入轴以随该轴共同旋转，并且在该锯齿状锁紧垫圈的外边缘区域处设置有大致矩形的多个齿部，该多个齿部沿所述锯齿状锁紧垫圈的圆周均匀分布并与大致矩形的孔相交替。由移动经过的所述锯齿状锁紧垫圈的齿部产生的光束中断被评估为信号。

从涉及车辆转向驱动的JP 2010–200 543 A和涉及车辆电动窗升降器及镜子调整器的致动驱动的DE 197 49 009 A1中已知驱动马达和传动装置之间的旋转编码器的设置。从JP 2001–103 709 A中也已知相应的设置。

具有以下特征的缆索绞车已经从US 2005/0072965 A1中获知，即所述缆索绞车包括电动驱动马达、传动装置和旋转编码器，其中所述电动驱动马达与所述传动装置联接，所述旋转编码器以如下方式分配给所述电动驱动马达和/或所述传动装置：所述旋转编码器提供用于确定驱动马达和/或传动装置的旋转速度的信号。包括旋转编码器的另一缆索绞车从EP 2 179 959 A1中获知。

发明内容

本发明的目的是提供一种缆索绞车，该缆索绞车包括电动驱动马达、传动装置和旋转编码器，其中所述旋转编码器被有利地设置。

在包括电动驱动马达、传感装置和旋转编码器的缆索绞车具有以下技术特征的情况下实现该目的。本发明还进一步描述了本发明的有利的实施方式。