[发明专利]可靠指尖和手掌检测

权利要求书

1.一种用于使用图像来检测手的手掌的系统，所述系统包括：

手指模板模块，所述手指模板模块用于：

确定从一组图像像素中的像素到多个手指模板匹配中的像素的多个累积距离值，其中，所述一组图像像素包括所述图像中的所检测边缘上的一组图像像素；

从所述多个手指模板匹配中选择第一组手指模板匹配，所述第一组手指模板匹配对应于来自所述多个累积距离值的第一组最小累积距离值，所述最小累积距离值低于第一阈值；

细化模块，所述细化模块用于细化所述第一组手指模板匹配以创建经细化手指模板，其中，创建所述经细化手指模板包括合并相似的手指模板，和选择与低于第二阈值的一组累积距离值相对应的第二组手指模板，所述第二阈值比所述第一阈值更严格；

分簇模块，所述分簇模块用于从所述经细化手指模板中创建一簇经细化手指模板；以及

验证模块，所述验证模块用于验证所述一簇经细化手指模板包括有效手掌检测，其中包括确定所述一簇经细化手指模板包括指定数量的手指模板和/或所述指定数量的经细化手指模板中的颜色是否是均匀的，确定所述指定数量的经细化手指模板中的连续手指模板之间的有序长度差，其中所述有序长度差包括从轴线到指尖的质心坐标的距离。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述手指模板模块用于使用单个模板的粗糙搜索来判定所述图像中是否存在手指，其中，所述单个模板是数据库中的多个模板的平均模板。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述手指模板模块用于预先确定所述一组所选择的手指模板匹配。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述细化模块用于通过细化所述经细化手指模板从而迭代细化。

5.如权利要求4所述的系统，其中，为了迭代细化，所述细化模块用于：

在每次连续细化之后将细化间隔减小一半，其中，所述细化间隔包括数个像素或者一角度；

将从所述一组图像像素中的像素到第一手指模板匹配中的像素与到第二手指模板匹配中的像素的所述多个累积距离值进行比较，其中，所述第一手指模板匹配和所述第二手指模板匹配在所述多个手指模板匹配中；并且

其中，通过根据细化间隔来增大或减小所述第一手指模板匹配的参数来确定所述第二手指模板匹配，所述细化间隔包括位置、尺度或角度值中的至少一个。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述第二手指模板匹配包括与所述第一手指模板匹配不相同的形状。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述经细化手指模板包括多个形状，所述多个形状是使用树形经细化手指模板形状族数据结构来存储的。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个累积距离值包括所述组图像像素中的所述像素与所述多个手指模板匹配中的所述像素的平均平方距离。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所检测边缘包括使用颜色通道数据检测的边缘，所述颜色通道数据包括红色、绿色、蓝色、y亮度、彩色红色、彩色蓝色和饱和度中的至少一个。

10.如权利要求1所述的系统，其中，为了创建所述簇，所述分簇模块使用刻度、距离或角度试探法。

11.如权利要求1所述的系统，其中，为了创建所述簇，所述分簇模块用于确定具有至少一个且少于六个手指模板匹配的多个可能簇，其中，所述多个可能簇中的每个可能簇对于所述可能簇中的所有手指模板匹配而言均满足刻度、距离或角度试探法中的至少一个。