[发明专利]手术室和手术部位感知

权利要求书

1.一种由用户佩戴的扩增实境头戴式装置，其包括：

图像捕捉装置，其被配置成捕捉从佩戴所述扩增实境头戴式装置的第一用户的第一视角看到的手术环境的图像；

镜片，其被配置成基于所述手术环境的所述图像而显示扩增图像；以及

眼球追踪模块，其耦合到镜片且被配置成确定所述第一用户的眼睛的注视方向，

其中由所述眼球追踪模块确定的所述眼睛的所述注视方向用于操纵所述扩增图像，使得所述第一用户从所述第一视角看到的操纵后的扩增图像与佩戴另一个所述扩增实境头戴式装置的第二用户从第二视角看到的操纵后的扩增图像具有相对应的突出显示部分，其中所述第一视角不同于所述第二视角。

2.根据权利要求1所述的扩增实境头戴式装置，其进一步包括麦克风。

3.根据权利要求1所述的扩增实境头戴式装置，其中所述图像捕捉装置捕捉三维图像。

4.根据权利要求1所述的扩增实境头戴式装置，其中所述扩增图像包含病人的生物计量数据。

5.根据权利要求1所述的扩增实境头戴式装置，其中所述扩增图像包含突出显示部分，其中所述突出显示部分由所述用户的所述眼睛的所述注视来确定。

6.根据权利要求1所述的扩增实境头戴式装置，其中所述镜片是透明的。

7.根据权利要求1所述的扩增实境头戴式装置，其中所述图像捕捉装置被安装到所述镜片的第一侧，且监控器被安装到所述镜片的与所述第一侧相反的第二侧。

8.一种手术系统，其包括：

手术器械；

第一扩增实境头戴式显示器，其被配置成由第一用户佩戴，所述第一扩增实境头戴式显示器包含：第一图像捕捉装置，其被配置成捕捉手术环境的第一图像并将所述第一图像提供到控制器；第一镜片，其被配置成接收并显示第一扩增图像；以及第一眼球追踪模块，其耦合到所述第一镜片且被配置成确定所述第一用户的眼睛的注视方向，其中由所述第一眼球追踪模块确定的所述第一用户的所述眼睛的所述注视方向用于操纵所述第一扩增图像；

第二扩增实境头戴式显示器，其被配置成由第二用户佩戴，所述第二扩增实境头戴式显示器包含：第二图像捕捉装置，其被配置成捕捉手术环境的第二图像并将所述第二图像提供到所述控制器；第二镜片，其被配置成接收并显示第二扩增图像；以及第二眼球追踪模块，其耦合到所述第二镜片且被配置成确定所述第二用户的眼睛的注视方向，其中由所述第二眼球追踪模块确定的所述第二用户的所述眼睛的所述注视方向用于操纵所述第二扩增图像；以及

所述控制器，其被配置成，使用所述第一图像以产生所述第一扩增图像，使用所述第二图像以产生所述第二扩增图像，从所述第一眼球追踪模块接收所述第一用户的所述眼睛的所述注视方向，基于所述第一用户的所述眼睛的所述注视方向而突出显示所述第一扩增图像的第一部分，且突出显示所述第二扩增图像的第二部分，其中所述第二部分对应于所述第一部分，并且所述第一用户的视角和所述第二用户的视角不同。

9.根据权利要求8所述的手术系统，其中所述手术器械是机器人手术器械。

10.根据权利要求9所述的手术系统，其进一步包括手术控制台，所述手术控制台包含机器人控制器和手势检测器。

11.根据权利要求10所述的手术系统，其中所述手势检测器被配置成检测所述第一用户的手部移动并将指示所述手部移动的信号提供到所述控制器。

12.根据权利要求11所述的手术系统，其中所述第一扩增图像包含由所述控制器提供的虚拟表示，且所述控制器基于所述信号而操纵所述虚拟表示。

13.根据权利要求12所述的手术系统，其中所述虚拟表示是病人的图像。

14.根据权利要求12所述的手术系统，其中所述虚拟表示是虚拟控制面板。