[发明专利]用于实验室自动化的侧视样品管图像中的条形码标签检测

权利要求书

1.一种检测样品管上的条形码标签状况的方法，所述方法包括：

由包括多个相机的图像捕获系统采集包含条形码标签的样品管的侧视图像，其中所述图像捕获系统包括用于采集所述样品管的360度视图的三个相机；以及

由与所述图像捕获系统通信的一个或多个处理器分析所述侧视图像，所述分析包括：

向所述样品管的侧视图像应用多个低级别提示以得到所述样品管的语义分割和空间信息；

聚集所述多个低级别提示的应用的结果以形成中级别表示；以及

基于所述中级别表示来识别指示条形码标签状况的条形码标签的类别。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个低级别提示包括用于状况识别的两个并行的低级别提示以及用于空间信息的管模型提取提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述两个并行的低级别提示包括（ⅰ）用于条形码标签和背景区域的语义分割以及（ⅱ）用于条形码标签质量区域的语义分割。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述中级别表示包括用于侧视图像的描述符，所述描述符包括分类器响应和图像特征提取。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述分类器响应和图像特征提取被用于从多个预定义的类别中识别类别。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定义的类别均包括多个子类别。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像捕获系统包括用于采集所述样品管的360度视图的三个相机。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像被同时采集。

9.一种用于检测样品管上的条形码标签状况的供试管内诊断环境中使用的视觉系统，所述视觉系统包括：

多个相机，其被配置成捕获包含条形码标签的样品管的侧视图像，其中三个相机采集所述样品管的360度视图；

与所述多个相机通信的处理器，所述处理器被配置成执行以下步骤：

向所述样品管的侧视图像应用多个低级别提示以得到所述样品管的语义分割和空间信息；

聚集所述多个低级别提示的应用的结果以形成中级别表示；以及

基于所述中级别表示来识别指示条形码标签状况的条形码标签的类别。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个低级别提示包括用于状况识别的两个并行的低级别提示以及用于空间信息的管模型提取提示。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述两个并行的低级别提示包括（i）用于条形码标签和背景区域的语义分割以及（ii）用于条形码标签质量区域的语义分割。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述中级别表示包括用于侧视图像的描述符，所述描述符包括分类器响应和图像特征提取。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述分类器响应和图像特征提取被用于从多个预定义的类别中识别类别。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述预定义的类别均包括多个子类别。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述图像捕获系统包括用于采集所述样品管的360度视图的三个相机。

16.根据权利要求9所述的系统，其中所述图像被同时采集。