[发明专利]产生不对称摩擦转矩的枢转装置和方法

权利要求书

1.一种枢转装置，其具有不对称摩擦转矩，所述枢转装置包括；

轴，沿纵向轴线延伸；

套筒，至少部分包围所述轴，所述套筒限定纵向延伸的间隙，所述套筒和所述轴被构造为相对彼此围绕所述纵向轴线旋转；以及

压缩元件，至少部分包围所述套筒并向所述套筒施加压缩力；

其中，所述压缩元件是卷簧，当所述套筒与所述轴相对彼此沿第一方向旋转时和沿与第一方向相反的第二方向旋转时，所述套筒的位于所述间隙两边的部分产生不同方向的相对纵向转移，从而使所述压缩元件卷绕或解开卷绕，使所述套筒和所述轴相对彼此沿所述第一方向旋转所需的第一转矩不同于使所述套筒和所述轴相对于彼此沿所述第二方向旋转所需的第二转矩。

2.如权利要求1所述的枢转装置，其中由所述套筒限定的所述间隙沿大体平行于所述纵向轴线的方向延伸。

3.如权利要求1所述的枢转装置，其中由所述套筒限定的所述间隙由所述套筒的内表面和外表面中的至少一个中所形成的凹部提供。

4.如权利要求1所述的枢转装置，其中由所述套筒限定的所述间隙从所述套筒的内表面延伸到外表面。

5.如权利要求4所述的枢转装置，其中由所述套筒限定的所述间隙提供一条缝，该缝分离所述套筒的相对的弧形部段。

6.如权利要求5所述的枢转装置，其中分离所述套筒的相对的弧形部段的所述缝相对于所述套筒的纵向轴线呈螺旋形。

7.如权利要求6所述的枢转装置，所述卷簧包括多个簧圈，且限定在所述套筒中的所述缝的螺旋形大体对应于所述卷簧的簧圈的螺旋方向。

8.如权利要求5所述的枢转装置，其中所述套筒被构造为具有未附接的自由端。

9.如权利要求1所述的枢转装置，其中所述套筒阻止所述轴与所述压缩元件之间的接触。

10.如权利要求1所述的枢转装置，其中所述压缩元件是围绕所述套筒的纵向轴线缠绕的簧圈。

11.如权利要求1所述的枢转装置，其中所述套筒被固定为抵抗旋转，且所述轴被安装为相对于所述套筒旋转。

12.如权利要求1所述的枢转装置，其中所述轴被固定为抵抗旋转，且所述套筒被安装为相对于所述轴旋转。

13.如权利要求1所述的枢转装置，其中所述枢转装置形成枢转地连接两个部件围绕所述轴的纵向轴线相对彼此运动的铰链。

14.如权利要求13所述的枢转装置，其中所述两个部件之一包括所述套筒，所述两个部件中的另一个包括所述轴。

15.如权利要求1所述的枢转装置，所述枢转装置包括：

多个套筒，包围所述轴，每个所述套筒限定纵向延伸的间隙，并且每个所述套筒和所述轴被构造为围绕所述纵向轴线相对彼此旋转；以及

压缩元件，包围每个所述套筒，并对每个所述套筒施加压缩力。

16.如权利要求15所述的枢转装置，每个所述套筒具有自由端。

17.如权利要求16所述的枢转装置，其中第一个所述套筒的自由端面向沿所述轴的纵向轴线的一个方向，第二个所述套筒的自由端面向沿所述轴的纵向轴线的相反方向。

18.如权利要求17所述的枢转装置，其中包围第一个所述套筒的所述压缩元件被定向在包围第二个所述套筒的所述压缩元件的相反方向。