[发明专利]医疗装置、医疗图像生成方法以及医疗图像生成程序

权利要求书

1.一种医疗装置，其特征在于，该医疗装置具有：

模型图像生成部，其生成将被检体内部的形状模型化而得到的模型图像；

坐标运算部，其检测所述被检体内部的特征点的三维位置，根据所述特征点的位置来设定极坐标，通过所述极坐标来求出所述被检体内部的任意的三维位置；以及

图像生成部，其基于由所述坐标运算部求出的极坐标的成分中的一个角度成分和根据所述一个角度成分来校正另一个角度成分而得到的值，将所述被检体内部的任意的三维位置显示在所述模型图像上。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

该医疗装置还具有位置方向取得部，该位置方向取得部求出包含所述特征点在内的所述被检体内部的任意的三维位置。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

该医疗装置具备具有摄像部的插入部，该插入部被插入到被检体内部来取得所述被检体内部的图像，

所述坐标运算部通过由所述插入部取得的所述被检体内部的图像的图像分析来检测所述特征点。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其特征在于，

该医疗装置具有位置方向取得部，该位置方向取得部以相对于所述被检体内部的规定的位置在位置上固定的基准位置为基准来求出包含所述特征点在内的所述被检体内部的各三维位置。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其特征在于，

所述位置方向取得部求出从所述摄像部到所述被检体内部的各三维位置为止的距离，根据所求出的距离以及所述摄像部的三维位置和方向来求出所述被检体内部的各三维位置。

6.根据权利要求3所述的医疗装置，其特征在于，

所述图像生成部将表示所述摄像部的观察范围的标志显示在所述模型图像上。

7.一种医疗装置，其特征在于，该医疗装置具有：

模型图像生成部，其生成将被检体内部的形状模型化而得到的模型图像；

坐标运算部，其检测所述被检体内部的特征点的三维位置，根据所述特征点的位置来设定极坐标，通过所述极坐标来求出所述被检体内部的任意的三维位置；以及

图像生成部，其基于由所述坐标运算部求出的极坐标的成分中的一个角度成分和将所述极坐标转换得到的直角坐标的一个成分，将所述被检体内部的任意的三维位置显示在所述模型图像上。

8.一种医疗装置的医疗图像生成方法，该医疗装置具有位置方向取得部、坐标运算部、模型图像生成部以及图像生成部，该医疗图像生成方法的特征在于，

所述位置方向取得部求出包含被检体内部的特征点在内的所述被检体内部的任意的三维位置，

所述坐标运算部根据所述被检体内部的特征点的三维位置来设定极坐标，通过所述极坐标来求出所述被检体内部的任意的三维位置，

所述模型图像生成部生成将所述被检体内部的形状模型化而得到的模型图像，

所述图像生成部基于由所述坐标运算部求出的极坐标的成分中的一个角度成分和根据所述一个角度成分来校正另一个角度成分而得到的值，将所述被检体内部的任意的三维位置显示在所述模型图像上。

9.一种记录介质，其记录了医疗图像生成程序，该医疗图像生成程序用于使计算机执行以下的步骤：

求出包含被检体内部的特征点在内的所述被检体内部的任意的三维位置，

根据所述被检体内部的特征点的三维位置来设定极坐标，通过所述极坐标来求出所述被检体内部的任意的三维位置，

生成将所述被检体内部的形状模型化而得到的模型图像，

基于针对所述被检体内部的任意的三维位置所求出的所述极坐标的成分中的一个角度成分和根据所述一个角度成分来校正另一个角度成分而得到的值，将所述被检体内部的任意的三维位置显示在所述模型图像上。