[发明专利]雷达装置

说明书

本发明涉及一种用于在频带内发射信号的雷达装置(100)，包括控制器件(108)；振荡器(102)，所述振荡器的输入端通过转换器(8)与控制器件连接，振荡器可借助控制器件操控以用于生成信号，并且借助振荡器生成的信号可在振荡器(102)输出端上截取；至少一个用于发射存在于振荡器输出端上的信号的发射天线，该发射天线与振荡器输出端连接；至少一个用于接收接收信号、用于处理接收信号并且用于将经处理的接收信号传输给控制器件(108)的接收信道，所述接收信道包括至少一个接收天线和用于将接收信号与存在于振荡器(102)输出端的信号混合的混频器(103)，该混频器与振荡器输出端连接，其中，设有分频器(106)，所述分频器将振荡器的信号供应给频率计数器(23)，至少所述振荡器(102)和分频器(106)构造为单片微波集成电路(101)。

技术领域

本发明涉及一种雷达装置和一种用于运行雷达装置的方法。

背景技术

在机动车中越来越多地使用雷达装置，例如用来检测机动车环境以便控制机动车装备。因此例如可设有驾驶辅助系统，其基于雷达装置的数据例如在制动过程中或变换车道时辅助驾驶员。

在此对于例如24GHz雷达装置——其发射24GHz范围内的发射信号——的目标检测而言至关重要的是如何设计发射信号的频率响应曲线。通常，发射信号的发射频率在此以近似线性的、所谓啁啾的形式扫过200MHz的预规定带宽、即具有上升发射频率的频率斜坡。在现代雷达装置中这些啁啾的斜率相对小，用于扫过200MHz所需的时间因此在现代雷达装置中大约为40ms。

但总的来说可以观察到斜率显著提高的明显趋势。一个啁啾持续时间减小至约75μs结合1MHz数量级的更高采样率能实现显著改善的目标检测。但为了即使在啁啾的这种高斜率下也实现发射频率的线性响应曲线，对于24GHz-VCO、也称为压控振荡器的调谐电压的变化曲线的要求非常高。

在现有技术中使用所谓的可编程PLL、锁相环或控制回路级用来产生调谐电压，使得结合VCO振荡器产生闭合控制电路。但这种锁相环带来附加成本，其应被避免。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供一种雷达装置和一种用于运行雷达装置的方法，借助其即使在具有高斜率的啁啾中也能实现低成本制造和低成本运行并确保频率响应曲线的高度线性，因此可改善目标检测的质量。

本发明关于雷达装置的任务利用以下按照本发明的特征来解决。

本发明的一种实施例涉及用于在频带内发射信号的雷达装置，包括控制器件；振荡器，所述振荡器的输入端通过转换器与控制器件连接，振荡器可借助控制器件操控以用于生成信号，并且借助振荡器生成的信号可在振荡器输出端上截取；至少一个用于发射存在于振荡器输出端上的信号的发射天线，其中，该发射天线与振荡器输出端连接；至少一个用于接收接收信号、用于处理接收信号并且用于将经处理的接收信号传输给控制器件的接收信道，其中，所述接收信道包括至少一个接收天线和用于将接收信号与存在于振荡器输出端的信号混合的混频器，其中，该混频器与振荡器输出端连接，其中，设有分频器，所述分频器将振荡器的信号供应给频率计数器，至少所述振荡器和分频器构造为单片微波集成电路。由此确保可在测量技术上检测并补偿基本上所有在数字序列转换为24GHz时的频率响应曲线时出现的非线性。所产生的快速啁啾的线性显著增加，这可改善目标检测。这更低成本地借助以硬件技术实现快速啁啾进行，从而无需使用可编程PLL模块。

也有利的是，此外，接收信道的至少一个混频器集成到单片微波集成电路中。由此可实现简单的制造并且同时进行简单的信号分析。

在此也有利的是，此外，接收信道的至少一个放大器和/或滤波器集成到单片微波集成电路中。

特别有利的是，为了借助于借助频率计数器的频率计数进行校准可使用如下校准周期，所述校准周期使用与雷达测量周期中相同的调谐电压变化曲线或VCO频率响应曲线。由此有利的可以是，即使在快速啁啾下也能可靠进行频率计数。