[发明专利]制造设备、制造装置和制造方法有效
申请号: | 201680011279.0 | 申请日: | 2016-02-19 |
公开(公告)号: | CN107257720B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 保罗·托瓦特 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P23/06 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳;谢强 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制造 设备 装置 方法 | ||
1.一种用于工件(2)的制造设备,其中,所述制造设备(1)具有:制造区域(3),所述制造区域具有多个自动的、被程序控制的制造装置(18-22);以及用于所述工件(2)的存储装置(10),其特征在于,所述制造设备(1)具有用于对于应用特定的不同工具(8)的存储装置(11)和具有输送装置(4),所述输送装置使所述制造装置(18-22)灵活地彼此连接并与外部的存储装置(10,11)连接,其中,所述输送装置(4)具有多个能单独控制的输送器件(5)和一个输送路径(7)网络,所述输送器件(5)在所述输送路径(7)的网络中沿着能自由编程的输送轨迹移动,其中,所述输送器件(5)被构造为自主的、与地面通道相关联的无人驾驶运输车辆并且所述输送路径(7)与地面通道相关联并被构造用于自主的无人驾驶运输车辆(5),其中,一制造装置(18-22)具有多个围绕工位(26)分散设置的应用灵活的制造器具(28,29),其中,一输送路径(7)在一制造装置(18-22)中延伸并延伸穿过所述工位(26),并且其中,带有对于应用特定的工具(8)和/或所述工件(2)的所述输送器件(5)能够直接进入到所述制造装置(18-22)中并去往那里的工位(26)。
2.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述工件(2)是车身构件。
3.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述制造装置(18-22)被应用灵活地构成,并由所述输送装置(4)来供给工件(2)和对于应用特定的工具(8),并能够通过可自动更换地装载不同的对于应用特定的工具(8)以及根据不同的制造过程和应用的程序改变进行调整。
4.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述输送装置(4)具有用于输送器件(5)的存储装置(12)。
5.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述制造装置(18-22)在所述制造区域(3)中成线形或面形分布地设置,并在多个侧面被所述输送装置(4)的输送路径(7)包围。
6.根据权利要求5所述的制造设备,其特征在于,所述制造装置(18-22)在所述制造区域(3)中成均匀矩阵分布地设置。
7.根据权利要求5所述的制造设备,其特征在于,所述制造装置(18-22)在所述制造区域(3)中成笛卡尔矩阵分布地设置。
8.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,一输送路径(7)延伸穿过一制造装置(18-22)。
9.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,多个排列成行的制造装置(18-22)彼此之间通过一共同的、连续的输送路径(7)直接被相互连接。
10.根据权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述制造设备(1)具有多个可针对工件(2)和/或对于应用特定的工具(8)进行调整的负载收纳器件(6)。
11.根据权利要求10所述的制造设备,其特征在于,所述制造设备(1)具有多个不同类型(A,B,C,D)的负载收纳器件(6),所述负载收纳器件根据工件(2)和/或对于应用特定的工具(8)的不同类型进行调整。
12.根据权利要求11所述的制造设备,其特征在于,类型不同的负载收纳器件(6)针对它们各自的类型(A,B,C,D)具有一类型识别标志,所述类型识别标志能够通过检测装置来探测并能用于过程调整。
13.根据权利要求10所述的制造设备,其特征在于,所述输送器件(5)被构造用于运输经过调整的负载收纳器件(6),其中,一个负载收纳器件(6)被固定或能更换地设置在一个输送器件(5)上。
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