[发明专利]飞行控制方法、装置、控制终端、飞行系统及处理器

说明书

一种飞行控制方法、飞行控制装置、控制终端、飞行系统、计算机处理器及存储器，所述方法包括：在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息(101、202、302、402、502)；获取用户在画面中点击的位置信息(102、203、303、403、503)；根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向(103、204、304、404、504)。该方法能够使用户根据飞行器的具体位置直观的控制飞行器的飞行方向，为用户提供了便利，有效避免了飞行事故的发生，提高了飞行器的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术，尤其涉及一种飞行控制方法、装置、控制终端、飞行系统、计算机处理器及存储器。

背景技术

随着控制技术的不断发展，无人飞行器的应用也越来越广泛，尤其是在航测、航拍、航飞服务等方面，无人机正在不断地发展完善，在未来将占有很重要的地位。

目前，无人飞行器的飞行方向多采用摇杆或按键控制，当无人飞行器在用户的视野范围时，用户可以根据飞行器的具体位置控制其上升、下降或左右转动。但是，一旦飞行器离开用户视野，由于用户看不到飞行器，所以只能盲目控制飞行器的飞行方向，给用户带来不便，且容易引起飞行事故。

发明内容

本发明实施例提供一种飞行控制方法，包括：

在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息；

获取用户在画面中点击的位置信息；

根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向。

本发明实施例还提供一种飞行控制装置，包括：

显示模块，用于在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息；

获取模块，用于获取用户在画面中点击的位置信息；

控制模块，用于根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向。

本发明实施例还提供一种控制终端，包括：触摸屏以及与所述触摸屏电连接的控制器；

所述触摸屏用于显示飞行器传回的拍摄画面；

所述控制器用于：控制触摸屏在拍摄画面中显示提示信息；获取用户在画面中点击的位置信息；根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向。

本发明实施例还提供一种飞行系统，包括：飞行器以及与所述飞行器无线通信的控制终端；

所述控制终端用于：在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息；获取用户在画面中点击的位置信息；根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向；

所述飞行器包括螺旋桨、驱动件及飞行控制器；

所述飞行控制器用于接收所述控制终端发送的飞行方向，并根据所述飞行方向控制所述驱动件转动；

所述驱动件用于在所述飞行控制器的控制下带动所述螺旋桨转动，实现飞行器的飞行。

本发明实施例还提供一种计算机处理器，用于执行以下程序指令：

在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息；

获取用户在画面中点击的位置信息；

根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向。

本发明实施例还提供一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取以执行以下步骤：

在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息；

获取用户在画面中点击的位置信息；