[发明专利]校正用于切割片状金属坯料的预定切割路径的方法

权利要求书

1.一种校正从沿着输送方向x连续输送的金属条上切割金属坯料的预定切割路径的方法，包括：

准备激光切割设备，其包括：至少一个激光器，所述至少一个激光器在输送方向x和垂直于输送方向x的横向方向y上移动；和计算机，所述计算机存储用于描述移动所述至少一个激光器时的预定切割路径的切割路径坐标；

同时确定所述金属条表面的任意点相对于x和y基准的第一x坐标x1和第一y坐标y1，所述任意点不是添加在金属条上的单独的标记；

确定在所述金属条沿着所述输送方向x相对于所述第一x坐标x1恰好移动了预定第一距离dx1时，所述点相对于所述y基准的第二y坐标y2；

通过获取所述第一y坐标y1和所述第二y坐标y2之间的差值，确定第一y校正值K_y1；

使用所述第一y校正值K_y1校正描述所述预定切割路径的切割路径坐标；以及

在沿输送方向x连续输送金属条的同时，通过使所述至少一个激光器沿着由所述第一y校正值K_y1校正的所述预定切割路径移动来切割所述金属坯料。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

提供第一y测量装置(M_y1)，用于测量所述金属条相对于所述y基准的所述第一y坐标y1；

提供第二y测量装置(M_y2)，用于测量所述金属条相对于所述y基准的所述第二y坐标y2，所述第二y测量装置(M_y2)被布置在第一y测量装置(M_y1)下游的预定第一距离dx1处；以及

提供第一位移测量装置(M_x1)，用于测量所述金属条相对于所述x基准的x坐标。

3.根据前述任一权利要求所述的方法，还包括：

确定第三y坐标y3，其位于与确定所述第二y坐标y2的位置相距预定第二距离dx2处；

通过获取所述第二y坐标y2和所述第三y坐标y3之间的差值，确定第二y校正值K_y2；以及

通过参考所述第二y校正值K_y2相对于所述第一y校正值K_y1随输送路径或者时间的变化，校正描述所述预定切割路径的切割路径坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

提供第三y测量装置(M_y3)，用于测量所述金属条相对于所述y基准的所述第三y坐标y3，所述第三y测量装置被布置在第二y测量装置(M_y2)下游的预定第二距离dx2处。

5.一种用于从沿着输送方向x连续输送的金属条上切割金属坯料的方法，包括：

准备激光切割设备，其包括：至少一个激光器，所述至少一个激光器在输送方向x和垂直于输送方向x的横向方向y上移动；和计算机，所述计算机存储用于描述移动所述至少一个激光器时的预定切割路径的切割路径坐标；

同时确定所述金属条表面的任意点(P)相对于x和y基准的第一x坐标x1和第一y坐标y1，所述任意点不是添加在金属条上的单独的标记，该确定是通过条流动测量装置(BF)实现的，这使得能够确定所述点的位置坐标xy及其随时间或行程的变化；

如果所述金属条沿着所述输送方向x移动了预定第三距离dx3，则通过条流动测量装置(BF)同时确定所述金属条表面的所述点(P)相对于所述x基准和所述y基准的第二x坐标x2和第二y坐标y2；

使用通过条流动测量装置(BF)由坐标对(x1,y1)和(x2,y2)确定的向量(V)确定第三y校正值K_y3；

使用所述第三y校正值K_y3校正描述所述预定切割路径的切割路径坐标；以及

在沿输送方向x连续输送金属条的同时，通过使所述至少一个激光器沿着由所述第三y校正值K_y3校正的所述预定切割路径移动来切割所述金属坯料。