[发明专利]用于连续自动聚焦(CAF)的系统和方法

说明书

本发明揭示用于连续自动聚焦的系统和方法。在一些方面，聚焦的对象是选自相机的视野。针对改变监测所述视野的包含所述对象的至少一个区域。可不监测所述视野的不包含所述对象的区域，因此改善效率和速度。如果所述监测的区域的图像内容的改变发生，那么所述方法可触发聚焦事件。如果所述对象移动到所述视野的不同区域，那么所述方法检测所述移动且调整正被监测的所述图像的所述区域以维持对所述对象的聚焦。在一些方面，还监测所述对象的大小。如果所述对象的所述大小改变，那么取决于改变的量是否超过预定参数，可触发聚焦事件。

技术领域

本申请案大体涉及成像系统，且更具体地说，涉及追踪对象以用于连续自动聚焦。

背景技术

自动聚焦系统自动调整镜头元件与图像传感器之间的距离以保持对象焦点对准。这些系统中的许多基于正聚焦的图像内的高频内容来确定最佳焦点。举例来说，使高频内容最大化的镜头位置可表示具有最佳对比率和因此最佳焦点的图像。然而，当对象相对于相机移动时，现有自动聚焦系统可失去焦点。因此，存在对于连续且自动维持对移动对象的焦点的系统和方法的需求。

发明内容

接下来是本发明的样本方面的概述。为方便起见，本发明的一或多个方面可在本文中简单地被称作“一些方面”。

本文中揭示的方法和设备或装置各自具有若干方面，所述方面中的任何单一者均不独自负责其合乎需要的属性。在不限制(例如)如由以下权利要求书所表示的本发明的范围的情况下，现将简要地论述其较显著的特征。在考虑这个讨论之后，且明确地说，在阅读名为“具体实施方式”的章节之后，人们将理解所描述的特征如何提供包含允许追踪对象以用于连续自动聚焦的优点。

一个方面为一种聚焦相机的方法。在各种实施例中，所述方法可包含依序捕获场景的第一和第二图像。所述方法可进一步包含确定所述第一图像中的第一对象的第一大小。所述方法可进一步包含确定所述第二图像中的所述第一对象的第二大小。所述方法可进一步包含基于所述第一大小与所述第二大小之间的差来聚焦所述相机。

对于一些实施方案，所述方法可进一步包含确定第一界限区域包含所述第一图像中的所述第一对象。对于一些实施方案，所述方法可进一步包含确定第二界限区域包含所述第二图像中的所述第一对象。对于一些实施方案，所述方法可进一步包含基于所述第一界限区域与所述第二界限区域之间的差来聚焦所述相机。

对于一些实施方案，所述方法可进一步包含基于所述第一界限区域的面积与所述第二界限区域的面积之间的差来聚焦所述相机。

对于一些实施方案，所述方法可进一步包含确定所述第二界限区域的面积与所述第一界限区域的面积之间的比率。对于一些实施方案，所述方法可进一步包含基于所述比率小于大小减小阈值或超过大小增大阈值来聚焦所述相机。

对于一些实施方案，所述方法可进一步包含如果所述差超过区域差阈值，那么聚焦所述相机。对于一些实施方案，所述方法可进一步包含如果所述差不超过所述区域差阈值，那么维持所述相机的所述焦点。

对于一些实施方案，所述方法可进一步包含将所述第一和第二图像分段成多个对应的区域。对于一些实施方案，所述方法可进一步包含确定所述第一图像中的第一区域包含所述第一对象，和所述第二图像中的对应的第二区域。对于一些实施方案，所述方法可进一步包含确定所述第一区域与所述第二区域中的图像内容之间的第一差。对于一些实施方案，所述方法可进一步包含基于图像内容的所述第一差聚焦所述相机。

对于一些实施方案，所述方法可进一步包含当聚焦所述相机时，排除考虑所述多个区域中经确定不包含所述第一对象的区域。