[发明专利]马达控制装置

说明书

马达控制装置应用到具备马达和编码器的工作装置，对马达进行驱动，具有控制部和驱动电路。控制部在电源接入后的初始驱动时学习转子的初始位置，并且在初始驱动后的通常驱动时决定通电相。驱动电路进行开关动作，以向通电相通电。控制部在初始位置的学习中，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第1状态时，学习转子的初始位置是两相对置位置(S4)，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第2状态时，学习转子的初始位置是一相对置位置(S5)。

相关申请的相互参照

本申请以2015年2月25日提交的日本专利申请2015-35186号为基础，其内容通过参照援引于本发明。

技术领域

本发明涉及基于编码器的输出信号来依次切换马达的通电相，并对转子进行旋转驱动的马达控制装置。

背景技术

已知如下的马达控制装置：在对开关磁阻马达等马达进行驱动的控制装置中，对于与转子的旋转同步地由编码器输出的脉冲信号进行计数，基于其计数值来检测转子的旋转位置，并依次切换通电相，从而对转子进行旋转驱动。

这种马达能够基于起动后的编码器的输出信号的计数值来检测从转子的起动位置起的旋转量(旋转角度)，所以在起动开始时需要通过某种方法来学习转子的绝对初始位置，决定转子的旋转位置和通电相的对应关系。

在例如专利文献1所公开的开关磁阻马达的角度传感器整合方法中，在起动开始时对两个相同时通电，以经过规定时间后的转子的旋转位置为基准来决定通电相。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2000-69779A

发明内容

根据专利文献1，当转子的停止位置处于不稳定平衡点时，在起动时对于两个相同时通电时，转子从该位置起完全不动。在此，在“实施方式1”中，进行先对一个相通电、然后再对两个相通电的两阶段的驱动。此外，在“实施方式2”中，用弹簧按压转子轴而组装产品，以避免转子在不稳定平衡点停止。

专利文献1所公开的二阶段的驱动方法，在初始驱动时要花费时间。此外，使用弹簧等对产品的组装采取措施的方法，因产品不同而应用的可能性受到限制。

本发明的目的在于提供一种马达控制装置，不需要二阶段驱动和产品组装的措施，就能够在起动开始时简便地学习转子的初始位置。

根据本发明的一个方式，马达控制装置应用到具备马达和编码器的工作装置，并且对马达进行驱动。马达包括在内周部具有卷绕三相绕线的多个突极的定子和在外周部具有多个突极的转子。编码器伴随着转子的旋转，以规定的角度间隔输出取Hi或Lo的某个值的A相信号及B相信号。马达控制装置具有控制部和驱动电路。控制部在电源接入后的初始驱动时，基于在向三相之中的某两相通电的状态下从编码器取得的A相信号及B相信号，学习转子的初始位置，并且在初始驱动后的通常驱动时，基于转子的旋转位置决定通电相。驱动电路进行开关动作，以向控制部决定的通电相通电。控制部在初始位置的学习中，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第1状态时，学习：转子的初始位置是转子的相邻的两个突极和定子的两相的通电相的突极对置的两相对置位置。控制部在初始位置的学习中，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第2状态时，学习：转子的初始位置是转子的一个突极和定子的一相的非通电相的突极对置的一相对置位置。

根据本发明，能够基于向三相之中的两相通电时的A相信号及B相信号的值，学习转子的初始位置是两相对置位置还是一相对置位置。因此，不需要进行二阶段驱动或者在产品组装上想办法，能够在起动开始时简便地学习转子的初始位置。

此外，在本发明中，在初始位置的学习中向三相之中的两相通电，所以即使一相断线，也能够学习初始位置。

附图说明