[发明专利]注塑成型机

说明书

技术领域

本发明涉及具有在向金属模具的腔内注入熔融树脂时作为驱动源使用的伺服马达的注塑成型机，特别涉及能够根据所成形的成形体的形状或树脂种类等的各种条件来改变伺服马达的响应性等的动作条件的注塑成型机。

背景技术

在以往采用的通常的注塑成型机中，很多都采用伺服马达。该伺服马达的动作，由作为控制单元的微控制器进行精密控制，由此力求提高所成形的成形体的精度。专利文献1～3等公开了与这种技术相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第5199986号公报

专利文献2:日本特开2011－183706号公报

专利文献3:日本特开2002－273755号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，构成在所述专利文献所公开的公知注塑成型机中的伺服马达，例如在向金属模具的腔注入熔融树脂时被用作驱动源。与该伺服马达的驱动相伴的注塑速度、注塑压力等的上限值，一般在出厂时的初始设定中被设定得比能够实时输出的临界值低。因此，在必须以超过上限值的值来驱动伺服马达的情况下，需要由能够熟练设定注塑成型机的操作员将设备特别设置(customize)到超过上限值的值。

具体来说，例如有时成形对象是厚度薄的导光板，因此必须根据该导光板的厚度(薄度)，将注塑压力值设定为超过上限值的值。

但是，这种特别设置的设定是特例设定，因此，在以往的注塑成型机中，并没有存储特别设置时的设定的功能。因此，在将特别设置的设定恢复到默认设定后，想要再次以特别设置的设定进行动作时，必须再次进行需要各种数值输入等的特别设置的设定，存在容易导致错误输入以及不方便这样的问题。

本发明是鉴于上述课题而做成的，其目的在于，提供一种注塑成型机，在不是出厂时等的初始设定，而是在特别设置的设定下使注塑成型机的伺服马达动作时，能够简单地从初始设定即默认设定迁移至特别设置的设定，从而提高便利性。

用于解决课题的手段

本注塑成型机的发明具有：伺服马达，在将熔融树脂注入金属模具的腔时，被作为驱动源驱动；输入单元，用于输入使该伺服马达动作时的各种注塑动作条件所相关的值；存储单元，存储通过该输入单元输入的所述各种注塑动作条件所相关的值；控制单元，基于存储在该存储单元中的所述各种注塑动作条件所相关的值，控制所述伺服马达的动作。所述注塑成型机的特征在于，所述存储单元，将所述注塑成型机出厂时的所述伺服马达的各种注塑动作条件所相关的值，作为默认设定值存储，并且，存储由用户变更所述默认设定值而得的特别设置值；如果将该特别设置值设为A，将所述默认设定值设为B，将所述伺服马达能够达到的最大限度动作的临界值设为C，则特别设置值A为：A≠B，并且处于从B至C的范围内。

另外，本发明的注塑成型机的特征在于，所述伺服马达的各种注塑动作条件所相关的值，是加減速常数、PID常数或倾斜常数中的至少一个。

并且，在所述本发明的注塑成型机中，其特征在于，所述加減速常数，是注塑前进加速、注塑前进减速、注塑后退加速以及注塑后退減速；所述PID常数，是压力控制I以及压力控制D；所述倾斜常数，是作为注塑保压倾斜的2次压倾斜

发明的效果

通过本发明，能够将除了在注塑成型机出厂时规定的值以外的特例的特别设置值，存储在存储单元中。由此，在以所述特别设置的设定(值)来使注塑成型机的伺服马达动作时，控制单元能够基于存储在存储单元中的特别设置值，来使伺服马达动作。由此，用户在想要以特例的特别设定(值)来使注塑成型机的伺服马达动作时，不再需要每次都一个一个手动输入特别设置值这样的繁杂的输入工作，从而能够提高便利性。

附图说明

图1是表示构成在注塑成型机中的注塑用伺服马达相关的控制系统的结构的框图。

图2是表示第1～3模式中的各种注塑动作条件的设定例的说明图。

具体实施方式

下面，利用图1以及图2来说明本发明的实施方式。当然，本发明在不违反其发明思想的范围内，也能够容易地应用到实施方式中说明的内容以外的结构中。

本发明的一例的注塑成型机，以粒状的热可塑性树脂作为原料来制造成形体，主要由用于开闭金属模具的合模单元(未图示)和用于对金属模具的腔注入熔融树脂的注塑单元1构成。