[发明专利]有再生能力的驱动装置

说明书

本发明涉及一种有再生能力的用于产生转动运动的驱动装置(1、10、100)，所述驱动装置构成为轮毂直接驱动器并且具有根据压电作用原理工作的电机、特别是以摇摆盘传动电机的形式，其中，所述驱动装置(1)具有至少三个根据压电作用原理工作的以120°的间隔设置在有效直径DW上的致动器(2)，所述至少三个致动器(2)分别具有一个壳体(3)，所述壳体(3)沿径向的圆周方向具有缝隙(4)，所述驱动装置(1、10、100)具有分别带有至少三个致动器(2)的两组致动器(2)。车辆、如机车、鞍式牵引车或者挂车可以装备所述驱动装置。

技术领域

本发明涉及一种有再生能力的用于产生旋转运动的驱动装置、尤其是用于车辆的驱动装置。

背景技术

有再生能力的用于车辆的驱动装置由现有技术已知。

再生制动在道路运输工具工程中鉴于可能的节能和减少CO₂而被极大地开发。在重型商用车领域内也已经存在用于利用再生制动的方案，特别是在具有特定应用范围的特种车辆、例如垃圾收集车中。除了已经提到的节省燃料消耗和与之关联的减少CO₂之外，来自利用储存的制动能量的附加驱动功率能实现驱动机组的更小尺寸化(小型化)，由此得到进一步的节省。

在远程交通用途中的很多常见的载货列车中，挂车占整车重量的主要部分。与此相应地，机车或鞍式牵引车的车桥数量与挂车车桥的配置关系经常也是2:3，特别是当使用鞍式挂车和/或例如具有一个转盘桥和两个非铰接的(后)桥的挂车作为挂车时，在所述转盘桥上还存在牵引车杠。

与机车或鞍式牵引车对于驱动桥或转向桥所具有的桥数相比，挂车在这种情况下不仅具有更大数量的车桥，而且也在这些车桥上提供对于安装再生制动所需的机组绝对更有利的条件。

在DE 10 2010 042 907 A1中采用该构思，据此规定，用于再生回收动能的系统具有如下机器，该机器构成为用于将挂车的动能的至少一部分在挂车减速过程期间进行转化。蓄能器构成为用于从机器接收、储存转化的能量以及将储存的能量输出给机器以反向转化成动能。

被看作不利的是，根据DE 10 2010 042 907 A1的公开方案，仅仅车辆挂车装备有再生系统。

如果机车或鞍式牵引车具有附加的承载桥(前从动桥或后从动桥)，则这些承载桥可以按与挂车桥相同的方式装备有再生制动装置，因为前从动桥和后从动桥几乎具有与挂车桥相同的设计构造。

在DE 10 2006 046 419 A1中采用该构思，这篇文献描述了一种用于车桥的电驱动组件。在DE 10 2006 046 419 A1所提出的解决方案中规定，具有根据DE 10 2006 046419 A1的电驱动组件的车桥仅仅经由该电驱动组件驱动。电机可以经由变速装置和差速器而与车桥的驱动轴连接。就此而言，电机(在这里按常规的结构方式作为旋转场或行波场电机说明)设置在车桥的或者车辆的轮之间。

根据DE 10 2006 046 419 A1，例如可以经由电驱动组件的蓄能器进行再生运行。

不过，该解决方案在现今大多也还具有刚性车桥的商用车中要求改动车桥系统。在这里，车桥轴管直径的尺寸可以确定成如此之大，使得用于两个车轮的一个发电机或者对于每个车轮各一个发电机能安装在车桥轴管的空腔中。与此相应地，驱动便借助通至车轮的驱动轴实现。变速传动装置可以设置在车轮中或在车桥体中。为了能接近电机之目的，车桥可以是可拆卸的，或者在与安装的电机最终装配时可以通过焊接封闭。不过，电机不可能更换。

代替电机设置在商用车的刚性车桥的车桥轴管中，也可想到例如经由变速器的作为轮毂驱动器的布置方案。

DE 41 10 638 A1描述了一种用于机动车的电动轮毂驱动器，其中，由电机的电枢经由行星齿轮传动机构驱动的轮毂轴在电机壳体的与车轮法兰相对的一侧支承制动盘的环绕的部分。在DE 41 10 638 A1中没有说明再生能力或者说用于此的装置或机构。