[发明专利]测量装置、光刻系统及曝光装置、以及管理方法、重迭测量方法及组件制造方法有效
申请号: | 201680012129.1 | 申请日: | 2016-02-23 |
公开(公告)号: | CN107250915B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 柴崎祐一 | 申请(专利权)人: | 株式会社尼康 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20;G01B11/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 曾祥录 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 装置 光刻 系统 曝光 以及 管理 方法 重迭 测量方法 组件 制造 | ||
1.一种测量装置,测量形成在基板的多个标记的位置信息,其特征在于包括:
载台,保持所述基板且能够移动;
驱动系统,驱动所述载台;
绝对位置测量系统,在所述载台设置具有格子部的测量面与对所述测量面照射光束的读头部中的一方,来自所述读头部的光束照射于所述测量面且接收所述光束从所述测量面返回的返回光束而能够取得所述载台的位置信息;
标记检测系统,检测形成在所述基板的标记;以及
控制装置,控制由所述驱动系统进行的所述载台的移动,使用所述标记检测系统分别检测形成在所述基板的所述多个标记,并根据所述多个标记各自的检测结果与所述多个标记各自的检测时使用所述绝对位置测量系统所得到的所述载台的位置信息,求出所述多个标记各自的绝对位置坐标,
在所述基板上,作为所述标记形成有多个由既定层及其底层各自的曝光所形成的第1标记及第2标记的组构成的重迭偏移测量标记;
所述控制装置求出所述多个重迭偏移测量标记各自的所述第1标记与所述第2标记的绝对位置坐标。
2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于:所述绝对位置测量系统能够测量包含所述载台的所述绝对位置坐标的至少3自由度方向的位置信息。
3.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于还包括:
基座构件,在6自由度方向能够移动地支撑所述载台且设置有所述头部,所述6自由度方向包含在既定平面内相互正交的第1方向、第2方向及与所述既定平面垂直的第3方向;以及
相对位置测量系统,测量所述标记检测系统和所述基座构件的与所述6自由度方向相关的相对位置信息;
所述控制装置根据由所述相对位置测量系统产生的测量信息与由所述绝对位置测量系统产生的测量信息,控制由所述驱动系统进行的所述载台的驱动。
4.根据权利要求3所述的测量装置,其特征在于:所述控制装置在求所述多个标记的所述绝对位置坐标时,将从由所述相对位置测量系统产生的测量信息得到的所述标记检测系统与所述基座构件在所述既定平面内的相对位置信息用作为修正量。
5.根据权利要求3所述的测量装置,其特征在于:所述格子部具有2维格子,该2维格子具有在所述既定平面内相互交叉的第1周期方向及第2周期方向;
从所述测量面的返回光束包含来自所述格子部的衍射光束;
所述读头部具有第1读头、第2读头以及至少3个第3读头,所述第1读头对所述测量面照射第1光束并接收来自所述格子部的第1衍射光束,测量所述载台在所述第1周期方向的位置信息,所述第2读头对所述测量面照射第2光束并接收来自所述格子部的第2衍射光束,测量所述载台在所述第2周期方向的位置信息,所述至少3个第3读头对所述测量面照射第3光束并接收来自所述格子部的光,测量所述载台的所述第3方向的位置信息。
6.根据权利要求5所述的测量装置,其特征在于:来自所述第1读头的所述第1光束在所述测量面上的照射点和来自所述第2读头的所述第2光束在所述测量面上的照射点被设定在位于所述标记检测系统的检测区域下方的同一检测点,来自所述至少3个第3读头各自的第3光束在所述测量面上的照射点被设定在所述检测点的周围。
7.根据权利要求6所述的测量装置,其特征在于:所述检测点位于所述标记检测系统的检测中心正下方,所述检测点与所述检测中心在所述既定平面内的位置一致。
8.根据权利要求5所述的测量装置,其特征在于:所述第1周期方向与所述第2周期方向相互正交。
9.根据权利要求8所述的测量装置,其特征在于:所述第1周期方向与所述第2周期方向中的一方与所述第1方向一致,所述第1周期方向与所述第2周期方向中的另一方与所述第2方向一致。
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